[发明专利]基于CAN总线的多媒体智能传感器网络系统及方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的多媒体智能传感器网络系统，其特征在于多个上位机通过以太网适配卡与多媒体传感器网络监控中心服务器用以太网的方式相连接，每个上位机分别通过CAN总线适配卡以CAN总线的方式与CAN总线多媒体传感器子网络相连接，每个CAN总线多媒体传感器子网络由多个多媒体智能传感器节点通过节点上的网络接口模块以CAN总线方式连接；所述的多媒体智能传感器节点由电源模块、数据采集模块、数据处理模块和网络接口模块构成；数据采集模块电路由温度湿度传感器芯片、外置模拟摄像头、PAL模拟信号视频解码器、麦克风、差分电路构成，摄像头模拟视频信号输出与视频解码器相接，麦克风信号输出与差分电路相接，数据处理模块电路以数字多媒体SoC处理器、DDR存储器和NAND Flash存储器构成，数字多媒体SoC处理器通过DDR接口与DDR存储器相接，通过AEMIF接口与NAND Flash存储器相接，网络接口模块电路由CAN总线控制器与带电源和信号隔离的CAN总线收发驱动器构成，CAN总线控制器的数据收发数据线与CAN总线收发驱动器相连，CAN总线收发驱动器的CAN信号线与CAN总线相连，嵌入式数字媒体SoC处理器通过I2C接口和Video Port接口与视频解码器相接，通过MIC Port接口与差分电路相连，通过GPIO通用输入输出口与温度湿度传感器相连，通过SPI接口与CAN总线控制器相连，电源模块为其它模块的各个部分提供电源，摄像头的模拟视频信号输入到视频解码器，视频解码器将视频信号进行数模转换并将数字视频信号传送到SoC处理器的Video Port接口，SoC处理器通过I2C总线控制视频解码器，麦克风采集的音频信号经过差分电路输入到SoC处理器的MIC Port接口，SoC处理器通过GPIO以温度湿度传感器的读写时序读取温湿度数据，通过SPI接口与CAN总线控制器之间进行数据的发送和接收，每个智能传感器节点都具有现场音视频和温湿度进行采集、处理和分析的功能。

2.一种使用如权利要求1所述系统的基于CAN总线的多媒体智能传感方法，其特征在于它的步骤如下：

1）多媒体智能传感器网络节点设定独有的CAN ID地址，上位机按照数据通信协议通过节点的独有CAN ID地址访问节点，对节点发送执行各种功能的命令，并依据ID地址接收各节点发送的现场数据；

2）上位机按照数据通信协议通过CAN总线发送命令进行查询和设置多媒体智能传感器节点的各种状态参数和功能参数，即节点ID地址、系统时钟、图象采集分辨率、音视频参数、CAN通信速率、视频OSD、报警情况；

3）上位机按照数据通信协议通过CAN总线发送温湿度采集相关命令，多媒体智能传感器节点依据接收到的命令，采集现场即时温度和湿度，对温湿度数据进行智能分析和产生报警信号，处理后的数据和结果通过CAN总线按照数据通信协议上传到上位机；

4）上位机按照数据通信协议通过CAN总线发送图像拍摄相关命令，多媒体智能传感器节点依据接收到的命令，采集即时单帧图像进行压缩编码，按单帧图像采集上传流程上传图像至上位机；

5）上位机按照数据通信协议通过CAN总线发送音视频录像相关命令，多媒体智能传感器节点依据接收到的命令，采集图像序列、声音进行压缩编码，并保存在节点本地存储器内，智能传感器节点按音视频采集上传流程传送数据至上位机；

6）上位机按照数据通信协议通过CAN总线发送即时图像序列采集相关命令，多媒体智能传感器节点依据接收到的命令，采集即时图像序列进行压缩编码，并立即按即时图像传输流程流程上传图像至上位机；

7）上位机按照数据通信协议通过CAN总线发送视频智能分析相关命令，多媒体智能传感器节点依据接收到的命令，采集图像序列进行智能分析和产生报警信号，处理后的数据和结果通过CAN总线按照数据通信协议上传到上位机。