[发明专利]一种蛋类分选用拍照平台

说明书

技术领域

本发明属于蛋类检测技术领域，具体涉及一种蛋类分选用拍照平台。

背景技术

近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现场，尚无专门进行孵化鸡蛋胚体缺陷检测的设备，只能靠传统的人工鉴定法：利用暗室、光照条件等进行人眼观察和主观判断。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。特别是随着生产过程自动化程度的不断提高，这种传统的人类视觉检测越来越不能满足当今生物制药领域的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蛋类分选用拍照平台，以解决现有技术中主要依靠人工观察来挑选异常蛋类而导致工人劳动量大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的蛋类分选用拍照平台采用如下技术方案：一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方的十字滑台结构。

所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的相机传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机的纵向移动导轨。

所述的纵向滚珠丝杠机构和横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠均由伺服电机通过联轴器驱动旋转。

该拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统携带蛋类进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗口。

所述的暗箱罩上对应于输送窗口位置处还设置有遮光帘。

所述的拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板，所述的相机安装在相机安装座上，所述的光源安装在光源安装板上。

所述的光源安装板沿上下方向可调的安装在所述安装底架上，所述的相机沿上下方向可调的安装在相机安装座上。

所述的输送系统还包括包括对应的转动装配在安装底架的横向两端的主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴均沿纵向延伸，主动转轴由步进电机驱动，所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。

所述的安装底架的底部设置有脚轮结构，在脚轮结构上还设置有刹车系统。

本发明的有益效果是：本发明所提供的蛋类分选用拍照平台工作时，由输送系统中的输送带驱动输送托盘将蛋类送入拍照系统的光源和相机之间，检测时，由光源在上下方向对蛋类进行照射，在光源对蛋类照射时由相机在输送托盘的另一侧对蛋类进行拍照，根据所拍摄的照片对蛋类进行检测。同时，在安装底架上设有十字滑台结构，由十字滑台结构驱动相机在横向和纵向上的位置上的移动调整。本发明所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能够有效的实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。

附图说明

图1是本发明所提供的蛋类分选用拍照平台一种实施例的结构示意图（带有暗箱罩）；

图2是图1中的拍照平台去除暗箱罩后的结构示意图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式