[发明专利]一种蛋类分选用拍照平台无效
申请号: | 201210008838.6 | 申请日: | 2012-01-12 |
公开(公告)号: | CN102687684A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 颉潭成;徐彦伟;毛恒轩;付主木;胡忠阳;南翔;翟佳洁 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01K43/00 | 分类号: | A01K43/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 韩天宝 |
地址: | 471003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蛋类 选用 拍照 平台 | ||
1.一种蛋类分选用拍照平台,其特征在于:该拍照平台包括安装底架,安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统,将输送系统的输送方向定义为横向,所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘,输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔,在安装底架上布置有拍照系统,拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机,在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。
2.根据权利要求1所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台,该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动,横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸,横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接,在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构,该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸,纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的相机传动连接,在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机的纵向移动导轨。
3.根据权利要求2所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:所述的纵向滚珠丝杠机构和横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠均由伺服电机通过联轴器驱动旋转。
4.根据权利要求1或2或3所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:该拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩,暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统携带蛋类进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗口。
5.根据权利要求4所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:所述的暗箱罩上对应于输送窗口位置处还设置有遮光帘。
6.根据权利要求1或2或3所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:所述的拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板,所述的相机安装在相机安装座上,所述的光源安装在光源安装板上。
7.根据权利要求6所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:所述的光源安装板沿上下方向可调的安装在所述安装底架上,所述的相机沿上下方向可调的安装在相机安装座上。
8.根据权利要求1或2或3所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:所述的输送系统还包括包括对应的转动装配在安装底架的横向两端的主动转轴和从动转轴,主动转轴和从动转轴均沿纵向延伸,主动转轴由步进电机驱动,所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。
9.根据权利要求1或2 或3所述的蛋类分选用拍照平台,其特征在于:所述的安装底架的底部设置有脚轮结构,在脚轮结构上还设置有刹车系统。
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