[发明专利]一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种巷道、隧道掘进后的支锚设备技术领域，特别是涉及一种悬臂式掘进机随车配套使用的支锚系统。

背景技术

随着采煤技术迅速发展，煤炭开采逐步的生产实现机械化、自动化，多年来国内外的实践经验表明，煤巷围岩锚固支护与传统的木支护、砌碹支护、型钢支护相比，具有显著的优越性。在巷道掘进施工过程中，机械化掘进的效率较高，巷道的支护速度却远远滞后于掘进速度，“掘、支、锚”间的非平行作业模式，导致掘进机机真正的进尺时间只占总时间的20％-30％，“掘、支、锚”间的速度不匹配问题已经成为制约煤矿安全、高效生产的一大难题，急需一种机械化程度较高，与掘进平行作业的配套支锚设备。

公告号为CN102031985A，授权公告日为2009年9月28日的发明专利“迈步自移支架”，该专利方案的设计提出了一种用于掘进工作面临时支护，与掘进机配合实现掘、护平行作业的机械，其通过不少于两个分支架，相邻分支架之间为“王”字形交错结构，移架过程中支护油缸不泄荷保证安全。该专利虽实现临时支护、可配合锚杆作业车在后面作业，而“王”字形交错结构，使支架职能在平巷内工作，无法满足巷道转弯处、上下山处的要求，不泄荷式移架在行进中易支撑过大使顶板垮落，造成事故，工人操作锚杆作业车在无支护的巷道中工作，增加危险性。

公告号为CN200940439Y，授权公告日为2007年8月29日的实用新型专利“龙门式自行锚杆钻机”，该专利方案的设计提出了一种履带行走的框架式支护机械，纵向钻机和横向钻机分别装在龙门式几家的横梁和立柱上。但两帮底部锚杆无法作业，且临时支护后，变锚固支护能力差。由于左右加装履带，占用空间较大，只适合大断面巷道。

鉴于以上发明的缺陷，为了实现掘支锚的平行作业，增强设备复杂围岩支护工作的适应性。并保证锚杆作业的施工的准确性，终于研制出具有实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于，针对现有的问题，提出一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，该系统配合悬臂式掘进机将掘、支、锚实现了平行作业，完成巷道掘进施工过程中的支锚作业。该系统打破了现有平行作业机械的局限性，能够适应复杂围岩的地质条件。

本发明的主要目的还在于，提供一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，该系统在保证施工质量的前提下提高了成巷效率，降低了工人的劳动强度，结构紧凑，截割断面临时支护的适应性强，可根据不同围岩情况、巷道断面形状、锚杆支护布置图完成变锚固支护的要求。系统采用框架式结构作为机械本体，支护板可根据锚固支护布置情况针对性设计，液压部件均为标准件，设计周期短。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，包括前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道。其中，锚杆作业组件通常布置在后滑移支架。前、后滑移支架间通过架间推移组件连接，前滑移支架和掘进机间通过掘进机拖拉组件连接。掘进机拖拉组件可辅助完成完成前滑移支架的行进。整个系统主要靠液压提供动力，也包括其他动力所完成的一切相似动作形式。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其中所述的前滑移支架是由前护板、主体框架、顶支护板、侧支护板、顶支护油缸、侧支护油缸、前滑撬、前稳定支撑、前油缸组成。前护板与顶支护板相连，前护板可阻挡掘进机在截割过程中破落煤块向内侧崩溅，保护人员安全，也可扩大前滑移支架顶支护板的临时支护有效范围，前护板的动作通过液压油缸的伸缩量控制。顶、侧支护板与顶、侧支护油缸间采用球头铰接，支护油缸伸长使支护板与巷道壁“顶死”，达到临时支护效果。侧支护板通过左右侧支护油缸的伸长量，改变其在巷道中的位置，防止行进过程中走偏。顶、侧支撑板均分为两部分，之间通过弹性网柔性连接在一起，解决了因断面形状改变引起顶、侧支撑板的临时支护面积无法改变而影响临时支护的矛盾。在前滑移支架向前推移前要将锚网与已支护巷道壁上的锚网连接在一起。永久支护时前稳定支撑下落，若前滑撬意外下陷，可以通过前油缸动作，完成自救。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。