[发明专利]一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，包括有前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道，其中前滑移支架包括前护板(1)、主体框架(5)、顶支护板(2)、侧支护板(4)、顶支护油缸(3)、侧支护油缸(15)、前稳定支撑(23)、前油缸(22)、前滑撬(21)，后滑移支架包括顶支护板(7)、侧支护板(10)、主体框架(12)、顶支护油缸(8)、侧支护油缸(15)、后稳定支撑(16)、后油缸(17)、后滑撬(19)、钢梁托架(9)，架间推移组件包括推移油缸(20)、一字固定板(6)，锚杆支护组件包括导向横向滑轨(24)、纵向滑轨(27)、滑块(25)、单叶片摆动式液压缸(26)、锚杆钻臂(28)，掘进机拖拉组件包括勾型链(29)、液压油缸(30)，组合滑道由若干段滑道板(31)、销轴(32)组成。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其特征在于其中所述的前滑移支架，在顶支护油缸(3)、侧支护油缸(15)进行临时支护前，要将锚网铺设在顶支护板(2)、侧支护版(4)的外侧，并与巷道壁上的锚网连接，前护板(1)下落可阻挡掘进机在截割过程中破落煤块向内侧崩溅，升起时可扩大前滑移支架的顶支护板(2)的临时支护范围。顶支护板(2)、侧支护板(4)均分为两个部分，用弹性网(11)连接，可以根据掘进机截割巷道断面形状，改变两部分支护油缸的行程，更好的临时支护。侧支护板(4)通过改变侧支护油缸(15)的伸长量，挪动其在巷道中的位置。在永久支护时前稳定支撑(23)下落，若前滑撬(21)意外下陷，可以通过前油缸(22)动作，完成自救。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其特征在于其中所述的后滑移支架，顶支护板(7)、侧支护板(10)均分为两个部分，用弹性网(11)连接，可以根据根据巷道顶板走向，更好的临时支护。侧支护板(10)通过改变侧支护油缸(15)的伸长量，挪动其在巷道中的位置。在永久支护时后稳定支撑(16)下落，若后滑撬(19)意外下陷，可以通过后油缸(17)动作，完成自救。钢梁托架(9)安装在顶支护板(7)上，用于辅助钢梁和托板的安装。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其特征在于其中所述的架间推移组件，由一字固定板(6)和安装在主体框架四个角上的推移油缸(20)组成，是前、后滑移支架的连接组件。在平直巷道内，前滑移支架支护油缸下落，后滑移支架的支护油缸升起，推移油缸(20)伸长将前滑移支架向前推移，前滑移支架支护油缸升起，后滑移支架支护油缸下落，通过推移油缸(20)拖拉后滑移支架向前行走。在前滑移支架时，也可采用擦顶式移架。在巷道转弯处，通过左右两侧推移油缸(20)伸缩距离的差值实现转弯。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其特征在于其中所述的锚杆作业组件，布置在后滑移支架主体框架(12)的顶部内侧和左右面的外侧，实现顶板及两帮的锚护工作，其中顶支护板(7)、侧支护板(10)上要留有锚杆钻臂(28)的钻孔时的孔洞。锚杆钻臂(28)通过单叶片摆动式液压缸(26)安装在滑块(25)上，滑块(25)可在横向滑轨(24)内滑动，横向滑轨(24)又可在纵向滑轨(27)内滑动，实现滑轨平面内多数位置的锚杆作业。锚杆钻臂(28)可以根据需要在横向滑轨(24)上安装多个。由于某些巷道围岩硬度小且脆，截割速度远远高于支锚系统的支护速度，可根据具体情况的要求，锚杆作业组件只安装在主体框架的的顶部对巷道顶板完成锚固作业或在阻止围岩垮落的情况下完成部分锚固作业，剩余工作由人工完成，增强系统的平行作业性。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其特征在于其中所述的掘进机拖拉组件，是掘进机与前滑移支架之间的连接部件，勾型链(29)的端部分别焊接在掘进机机身和前滑移支架上，在小角度上下山处，通过液压油缸(30)的拖拉使前滑移支架行进，前稳定支撑(23)、后稳定支撑(16)可辅助行走。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，其特征在于其中所述的组合滑道，由若干段滑道板(31)和销轴(32)组成。系统通过后，后面的滑道板(31)可以拆下，用于巷道前方滑道的铺设，实现循环铺设。