[发明专利]新型汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车气囊检测领域，特别是一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置。

背景技术

汽车安全气囊的装配是将气袋安装到塑料材质的罩盖中，在装配过程中会有挤压、磕碰或撑开等情况发生，并且装配完成后内部还容纳堆积好的气袋，这些原因会使汽车安全气囊的外形产生了溢料飞边、曲翘变形等缺欠，汽车安全气囊就不能保证与汽车内部的预留安装孔位置严密吻合，汽车发生碰撞可能会导致汽车安全气囊无法正常弹出，起不到安全防护的作用，因此汽车安全气囊的外形尺寸检测是一项非常重要的技术指标，所以需要对装配好的汽车安全气囊进行高精度的外形尺寸检测。

现有检测方法是利用机电式千分表对汽车安全气囊外形尺寸检测，检测时先将汽车安全气囊和千分表固定在夹具上，再将每个千分表逐一对准相应的特征点位置，然后进行逐一读数，检测时间长，检测过程比较麻烦；汽车安全气囊的外形都是不规则的形状，只检测几个特征点不能完全代表整个汽车安全气囊的外形尺寸，无法用几个位置来确定它的所有尺寸是否满足设计的要求，检测数据不全面；每个夹具只能对应一种汽车安全气囊，针对不同型号的汽车安全气囊，需要设计不同的夹具，增加了成本；同时，千分表是一种接触式的测量工具，经常使用会产生磨损，需要定期进行校准、更换。

利用这种机电式千分表设备进行检测，由于存在的不足，因此如何提高汽车安全气囊的检测速度和检测精度就成为一个迫切需要解决的现实问题。

由于现有的检测方法检测速度慢，仅能够做产品抽检，并且检测信息不全面。然而，汽车安全气囊产量大、安全性要求高，慢速的抽检方法已经远远不能满足生产和使用的需求。为保证所有产品质量，并满足生产要求，

因此发明一种新型的汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置势在必行。

发明内容

针对上述情况，为了解决现有技术的缺陷，本发明的目的就在于提供一种新型的汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置，本发明可以有效的解决现有的检测方法检测速度慢，仅能够做产品抽检，并且检测信息不全面的问题。

本发明解决问题采用的技术方案是，新型汽车安全气囊外形尺寸检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)将汽车安全气囊安放在图像采集平台上，图像采集平台与编码器、电机从上到下依次同轴相连，图像采集平台外放置CCD相机和激光器，激光器的投射方向和CCD相机对准汽车安全气囊的侧面，CCD相机镜头的中心轴与激光器射出的光束的光轴相差30°，CCD相机通过图像采集器与计算机相连；

2)启动步骤1)放置好的电机，电机带动图像采集平台匀速旋转，图像采集平台开始转动时，开启CCD相机采集激光器投射在汽车安全气囊的光束与汽车安全气囊表面相交发出的光条，编码器记录图像采集平台开始转动时的第一角度；

3)步骤2)中的图像采集平台每旋转1°，CCD相机采集一次激光器投射在汽车安全气囊的光束与汽车安全气囊表面相交发出的光条，当图像采集平台旋转一周后，图像采集结束，CCD相机将采集的汽车安全气囊表面一周、不包括汽车安全气囊顶部和底部的图像信息通过图像采集器传递给计算机；

4)计算机对步骤3)传递来的汽车安全气囊的图像数据进行处理并计算恢复出汽车安全气囊的外形图像数据；

5)计算机对步骤4)恢复出的汽车安全气囊的外形图像数据与计算机内部的标准汽车安全气囊外形图像数学模型匹配，计算出与标准汽车安全气囊外形图像数学模型的图像变化参数；

6)将步骤5)得出的图像变化参数与根据汽车安全气囊2装配尺寸设定阈值范围进行比较，如果图像变化参数在设定阈值范围内，则所检测的汽车安全气囊外形尺寸合格，如果图像变化参数在设定阈值范围外，则所检测的汽车安全气囊外形尺寸不合格，从而完成了汽车安全气囊的外形尺寸的检测。

所说的新型汽车安全气囊外形尺寸检测方法的应用装置，包括图像采集平台、CCD相机、激光器、图像采集器和计算机，CCD相机和激光器放置在图像采集器外，激光器的投射方向和CCD相机对准汽车安全气囊的侧面，CCD相机镜头的中心轴与激光器射出的光束的光轴相差30°，CCD相机通过图像采集器与计算机相连，CCD相机将拍到的汽车安全气囊图像通过图像采集器转换成图像数据传递给计算机进行处理。

本发明方法采用新型汽车安全气囊外形尺寸检测设备，既完善检测信息，又实现检测的速度和检测精度，同时，获取的图像的对比度好，抗杂光干扰能力强，保证所有产品质量，并满足生产要求，在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。

附图说明