[发明专利]绷网装置

权利要求书

1.一种绷网装置，用于绷紧网板；其特征在于，所述绷网装置包括控制系统、基台及一组或多组绷网单元；各组绷网单元分布在网板的周边、设置在所述基台上，控制系统控制各组绷网单元的动作；

每组绷网单元包括至少两个绷网单元，各绷网单元分别对网板施加拉力。

2.如权利要求1所述的绷网装置，其特征在于，每组绷网单元中，各绷网单元施加的拉力平行或在同一直线上，方向相反；或者，各绷网单元相对基台的中轴线呈轴对称或者相对基台的中心呈中心对称。

3.如权利要求1所述的绷网装置，其特征在于，所述绷网装置包括N组绷网单元，每组两个，2N个绷网单元分布在矩形区域的四条边及四条边的四个倒角边上，其中每一倒角边上有1个绷网单元，每一矩形边上有N/2-1个绷网单元；或者，多个绷网单元对立分布在一圆形或椭圆形的边界上。

4.如权利要求1所述的绷网装置，其特征在于，所述绷网单元包括动力驱动机构、拉伸机构，所述动力驱动机构连接拉伸机构；所述拉伸机构设有与网板连接的连接机构，通过该连接机构与网板连接。

5.如权利要求4所述的绷网装置，其特征在于，所述动力驱动机构为电机或液压缸。

6.如权利要求5所述的绷网装置，其特征在于，所述动力驱动机构为带编码的线性电机，通过电机座固定在一基台上；所述控制系统通过线性电机编码器的反馈信息及时给出相应的指令。

7.如权利要求1所述的绷网装置，其特征在于，所述绷网单元还包括弹性机构，所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构；所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力。

8.如权利要求7所述的绷网装置，其特征在于，所述绷网单元还包括弹性形变获取单元，用以感应所述弹性机构的弹性形变数据；所述弹性形变获取单元与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据，控制所述动力驱动机构提供的动力大小，进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。

9.如权利要求1所述的绷网装置，其特征在于，所述绷网单元还包括引导机构；在动力驱动机构的动力下，所述引导机构引导拉伸机构沿设定方向运动；所述引导机构包括一轨道机构；所述拉伸机构固定在该轨道机构上，弹性机构的弹性形变方向与轨道机构的设置方向一致；该轨道机构包括一导轨、与该导轨配合的导槽；导槽设置在拉伸机构下方，导轨设置在一基台上；或者，导槽设置在基台上，导轨设置在拉伸机构下方。

10.如权利要求1所述的绷网装置，其特征在于，所述拉伸机构的连接机构为直线排布的半圆柱形挂齿，所述网板设有与所述连接机构挂齿配合的若干边孔；所述网板的边缘均匀分布若干边孔；各绷网单元均匀分布在网板的周边，分别连接对应的边孔。