[发明专利]圆环链链窝生产方法

权利要求书

1.一种圆环链链窝生产方法，其特征在于包括以下步骤：

a、将圆环链轮体固定在回转工作台中心位置，链窝底部平面中心位置为编程坐标系原点；

b、根据施工图纸尺寸参数、刀具参数及粗加工参数赋值，编制R代码程序或FANUC数控系统用户宏程序，通过程序计算链窝齿形圆弧圆心坐标值、链窝齿形圆弧与链窝齿根圆交点的坐标值，且根据运算结果确定加工轨迹；

c、刀具从编程原点开始，先沿任何一侧齿面圆弧加工轨迹，加工其中一侧齿形圆弧和齿根圆弧，然后再沿另一侧齿面圆弧加工轨迹加工另一侧齿形圆弧和齿根圆弧，刀具回到编程原点，完成一个切削周期运动；

d、上述切削周期运动完成后，程序根据机床Z轴坐标值，R代码程序或FANUC数控系统用户宏程序重新对齿形圆弧和齿根圆弧进行计算，根据重新计算的结果，确定精加工参数，沿着一侧齿面圆弧加工轨迹，加工其中一侧齿形圆弧和齿根圆弧，然后再沿另一侧齿面圆弧加工轨迹加工另一侧齿形圆弧和齿根圆弧，刀具回到编程原点，往复循环，直至加工完成。

2.根据权利要求1所述圆环链链窝生产方法，其特征在于：编制R代码程序或FANUC数控系统用户宏程序过程如下：

1）根据GB/T24503-2009《矿用圆弧驱动链轮》，链窝假想剖面齿形确定，齿根圆弧与齿形圆弧相切，齿根圆弧半径为R2=0.5d，齿根圆弧圆心在离链轮中心距离为H+0.5d的直线上，其中H为链轮中心至链窝底部的距离；

2）齿根圆弧圆心与齿形圆弧圆心连接的直线、离链轮中心距离为H+0.5d的直线延长线，和齿形圆弧圆心与链窝假想剖面齿形连接直线构成一个三角形，计算出齿根圆弧圆心和三角形顶点之间的距离，其中三角形顶点为离链轮中心距离为H+0.5d的直线延长线的点；

3）计算与齿根圆弧圆心与齿形圆弧圆心连接的直线相对的三角形的夹角，计算公式为（n-2）×180÷n，其中n为链轮齿数；

4）利用正弦公式计算出齿根圆弧圆心与齿形圆弧圆心连接的直线和坐标轴的夹角；

5）利用三角函数的余弦函数及正弦函数分别计算出齿形圆弧圆心横坐标值及纵坐标值，然后计算齿根圆弧与齿形圆弧切点的坐标值；

6）由圆的标准方程式（x-a）²+（y-b）²=R² 推导出坐标系中X值和Y值之间的关系为x＝a±                                                ，其中a、b为齿形圆弧圆心横坐标值及纵坐标值，通过程序循环运算改变纵向切削深度Y数值，利用方程式在每层深度赋值计算横向变量赋值X。

3.根据权利要求1或2所述圆环链链窝生产方法，其特征在于：精加工编程中齿形圆弧半径应该在计算的值上加上刀具圆弧半径，齿根圆弧半径应该在计算的值上减去刀具圆弧半径。

4.根据权利要求1或2所述圆环链链窝生产方法，其特征在于：施工图纸尺寸参数包括：齿形圆弧半径、齿根圆弧半径、齿面圆弧半径、链轮中心到链窝底部的距离、链窝中心距离和链轮齿数，刀具参数包括刀具半径尺寸，粗加工参数包括层进给量，精加工参数包括层切削深度。

5.根据权利要求1或2所述圆环链链窝生产方法，其特征在于：粗加工刀具为可转位直角台肩面铣刀，精加工刀具为可转位圆鼻面铣刀。