[发明专利]一种全方位行走跟踪装置及基于该装置的虚拟交互系统

权利要求书

1.一种全方位行走跟踪装置，其特征在于，包括腰部固定装置[1]、工作台 [2]、滚动球[3]、制动装置[4]、万向滚珠[5]、测速装置[6]、可升降支撑架[7]和万向滚珠固定环[8]，

所述工作台[2]设置在地面上，工作台的上方固连高度可调节的腰部固定装置[1]，该工作台的上方还设置通孔，通孔位于腰部固定装置[1]的下方，

滚动球[3]设置在可升降支撑架[7]上并可在该支架上滚动，该滚动球的上端位于工作台的通孔处，滚动球[3]上套有两个以上万向滚珠固定环[8]，每个万向滚珠固定环[8]上均设置若干万向滚珠[5]。

2.根据权利要求1所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，工作台[2]的侧面设置梯子[9]。

3.根据权利要求1所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，所述腰部固定装置[1]包括腰部固定环和支撑座，所述支撑座与腰部固定环相连，该支撑座固定在工作台的上方。

4.根据权利要求1或2所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，所述万向滚珠固定环的个数为3个，该三个万向滚珠固定环的平面相互平行，所述三个万向滚珠固定环分别位于滚动球[3]的上部、中部和下部，每个万向滚珠固定环上设置三个以上万向滚珠。

5.根据权利要求4所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，位于滚动球[3]上部和下部的万向滚珠固定环上分别设置八个万向滚珠[5]，位于滚动球[3]中部的万向滚珠固定环上设置四个万向滚珠[5]。

6.根据权利要求4所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，所述制动装置[4]的数量为3，所述3个制动装置[4]分别分布在上部的万向滚珠固定环的三等分点位置处。

7.根据权利要求4所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，所述测速装置[6]的数量为偶数个，其数量大于等于2，位于套在滚动球[3]中部或下部的万向滚珠固定环[8]上。

8.根据权利要求1所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，所述滚动球[3]为表面粗糙的硬质圆球。

9.根据权利要求8所述的全方位行走跟踪装置，其特征在于，所述滚动球[3]为表面成磨砂状的塑料球。

10.一种基于权利要求1所述全方位行走跟踪装置的虚拟交互系统，其特征在于，包括全方位行走跟踪装置、操控计算机[11]、虚拟交互设备[12]、图形工作站[13]、投影仪[14]和投影幕[15]，所述操控计算机[11]、虚拟交互设备[12]均位于全方位行走跟踪装置的工作台 [2]上，图形工作站[13]位于全方位行走跟踪装置的工作台下地面上或者地面上，投影仪[14]设置在房间的观摩区，投影幕[15]设置在投影仪[14]的投影方向前端，所述全方位行走跟踪装置、操控计算机[11]、虚拟交互设备[12]、投影仪[14]均与图形工作站[13]相连接。