[发明专利]工控系统中的数据传输方法及工控子系统、工控系统

权利要求书

1.一种工控系统中的数据传输方法，其特征在于，包括：

第一工控子系统将数据包通过不可靠链路发送给第二工控子系统，所述数据包的包头携带第一序号；

若在预设时间内接收到所述第二工控子系统返回的确认包，且所述确认包携带所述第一序号，则将下一数据包发送给所述第二工控子系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括可靠标识位，所述第一工控子系统将数据包通过不可靠链路发送给第二工控子系统之前包括：

确定所述数据包需可靠传输；

将所述可靠标识位置位，以使所述第二工控子系统接收到所述数据包后返回所述确认包。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括通道标识位，所述第一工控子系统将数据包通过不可靠链路发送给第二工控子系统之前还包括：

确定所述数据包对应的发送进程和接收进程；

根据所述发送进程和接收进程确定所述数据包对应的通道标识；

将所述通道标识添加到所述通道标识位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括包校验位，所述第一工控子系统将数据包通过不可靠链路发送给第二工控子系统之前还包括：

根据所述数据包，得到包校验码；

将所述包校验码插入所述包校验位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括包头校验位，所述第一工控子系统将数据包通过不可靠链路发送给第二工控子系统之前还包括：

根据所述数据包的包头，得到包头校验码；

将所述包头校验码插入所述包头校验位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若第一工控子系统未在预设时间内接收到所述第二工控子系统返回的所述确认包，则再次发送所述数据包。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述再次发送所述数据包具体包括：

若所述数据包的发送次数未超过预设的阈值，则再次发送所述数据包。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述数据包的发送次数超过所述阈值，则确认发送所述数据包失败，发送所述下一数据包。

9.一种工控系统中的数据传输方法，其特征在于，包括：

第二工控子系统通过不可靠链路接收第一工控子系统发送的数据包，所述数据包的包头携带第一序号；

生成所述数据包的确认包，所述确认包携带所述第一序号；

将所述确认包发送给所述第一工控子系统，以使所述第一工控子系统发送下一数据包。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括可靠标识位，所述生成所述数据包的确认包之前还包括：

根据所述可靠标识位确定所述数据包需可靠传输。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括通道标识位，所述第二工控子系统通过不可靠链路接收第一工控子系统发送的数据包之后还包括：

根据所述通道标识位中的通道标识确定接收进程；

调用所述接收进程处理所述数据包。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括包校验位，所述生成所述数据包的确认包之前还包括：

根据所述包校验位中的包校验码对所述数据包进行校验，确认校验通过。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述数据包的包头还包括包头校验位，所述根据所述包校验位对所述数据包进行校验具体包括：

根据所述包头校验位中的包头校验码对所述数据包的包头进行校验，若对所述数据包的包头的校验通过，则根据所述包校验位对所述数据包进行校验，若对所述数据包的包头的校验不通过，则丢弃所述数据包。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确认包的包头还包括包校验位，所述将所述确认包发送给所述第一工控子系统之前包括：

根据所述确认包，得到包校验码；

将所述包校验码插入所述包校验位。