[发明专利]智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能拐杖技术，特别是涉及一种智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法。

背景技术

具有报警功能的智能拐杖用于辅助行动不便者，使用者跌倒或晕厥时，智能拐杖可以发出警报声而使使用者能吸引周围行人的注意而及时提供援助。现有的智能拐杖的防止跌倒报警的机制主要分为液态金属导通和垂直方向传感器两种方式。

申请号为200910098755.9的中国专利申请公开了一种掉落智能报警拐杖；该拐杖即是采用垂直方向传感器的报警机制。其主要结构包括把手、拐杖体、拐杖头，还包括重力感应报警器，所述的重力感应报警器电路中，报警电路、工作电源、开关串联，串联电路两端分别与导电触点连接，导电触点从装有导电液的容体的上端部伸入。这类智能拐杖的缺陷在于会在电源未关闭临时水平放置而产生误报警的情况。

专利号为ZL200820187400.8的中国专利所公开的一种报警拐杖则是采用液态金属导通报警机制的代表，其主要结构是在普通拐杖的内部增加一报警系统，该报警系统由水银开关、报警器及电池通过电源线顺序连接，当拐杖处于垂直状态时，水银开关内的触点是断开的，当拐杖倾斜或倒下平放后水银开关内的水银将其触点接通即接通电源实现电路连接，报警器则发生报警求救声音，当人站立起时拐杖又处于垂直状态，水银开关断开电源切断。这类智能拐杖的缺陷在于如水银等导电液体一旦泄露，会造成人体中毒。

同时，上述的两类智能拐杖，由于采用的是单独的跌落判定方式，容易发生误报。

发明内容

基于此，有必要提供一种跌落判定准确，使智能拐杖使用安全的智能拐杖跌落报警系统，以及该智能拐杖跌落报警方法，同时提供一种采用该跌落报警系统的智能拐杖。

一种智能拐杖跌落报警系统，包括：

碰撞传感器，用于获取碰撞强度信号；

触摸传感器，用于获取拐杖手柄被触摸的触摸信号；

控制模块，与所述碰撞传感器及触摸传感器通讯连接，所述控制模块在检测到所述触摸信号时，判断所述碰撞强度信号的强度是否超过预设阀值，若是，则输出控制信号；

报警装置，与所述控制模块通讯连接，所述报警装置接收控制信号并开始发出警报；

电源装置，用于给所述碰撞传感器、触摸传感器、报警装置及控制模块供电。

进一步地，所述的控制模块为DSP控制板式控制模块。

进一步地，所述电源装置设置有电源开关，所述电源开关用于通断电源装置的供电。

进一步地，所述电源装置为可充电锂电池。

一种智能拐杖，包括手柄和杖杆，还包括如权利要求1～4任一项所述的报警系统，所述触摸传感器设置于所述手柄处。

进一步地，所述电源装置包括一电源开关，所述电源开关设置于所述手柄处。

一种智能拐杖跌落报警方法，包括如下步骤：

获取碰撞强度信号；

检测是否产生拐杖手柄被触摸的触摸信号，若否，则判断所述碰撞强度信号的强度是否超过预设阀值；

若碰撞强度信号的强度超过预设阀值，则发出警报。

进一步地，还包括：

重新检测是否有触摸信号产生，若是，则停止发出警报，若否，则重新定时检测是否有触摸信号产生，直至检测到触摸信号。

进一步地，所述的碰撞强度信号的预设阀值为拐杖做自由落体运动时的碰撞强度值。

进一步地，所述控制模块采用DSP控制板。

上述智能拐杖跌落报警系统及其控制方法中，控制模块只有在触摸传感器并未感受到有触摸的状态，同时判定碰撞传感器接收到拐杖倒地的碰撞强度数据达到预设阀值，才会发出控制信号触发报警装置，跌落判定准确，避免出现误报的情况；而采用该报警系统的智能拐杖，因为杖体内无水银等液体金属，不会发生有毒物质泄漏的危险，使用安全性高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明实施例一的一种智能拐杖跌落报警系统的电气结构示意图。

图2为本发明实施例一的一种智能拐杖跌落报警方法的流程图。

图3为本发明实施例二的一种智能拐杖的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1、碰撞传感器    2、控制模块    3、电源装置   31、电源开关

4、报警装置      5、触摸传感器  11、手柄      12、杖杆。

具体实施方式