[发明专利]智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法有效
| 申请号： | 201210003821.1 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103198614A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 谭波悦;曲道奎;徐方;贾凯;郑春晖;杜振军;李燊;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04;A61H3/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 拐杖 及其 跌落 报警 系统 方法 | ||
1.一种智能拐杖跌落报警系统，其特征在于，包括：
碰撞传感器，用于获取碰撞强度信号；
触摸传感器，用于获取拐杖手柄被触摸的触摸信号；
控制模块，与所述碰撞传感器及触摸传感器通讯连接，所述控制模块在检测到所述触摸信号时，判断所述碰撞强度信号的强度是否超过预设阀值，若是，则输出控制信号；
报警装置，与所述控制模块通讯连接，所述报警装置接收控制信号并开始发出警报；
电源装置，用于给所述碰撞传感器、触摸传感器、报警装置及控制模块供电。
2.根据权利要求1所述的智能拐杖跌落报警系统，其特征在于：所述的控制模块为DSP控制板式控制模块。
3.根据权利要求2所述的智能拐杖跌落报警系统，其特征在于：所述电源装置设置有电源开关，所述电源开关用于通断电源装置的供电。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的智能拐杖跌落报警系统，其特征在于：所述电源装置为可充电锂电池。
5.一种智能拐杖，包括手柄和杖杆，其特征在于：还包括如权利要求1～4任一项所述的报警系统，所述触摸传感器设置于所述手柄处。
6.根据权利要求5所述的智能拐杖，其特征在于：所述电源装置包括一电源开关，所述电源开关设置于所述手柄处。
7.一种智能拐杖跌落报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取碰撞强度信号；
检测是否产生拐杖手柄被触摸的触摸信号，若否，则判断所述碰撞强度信号的强度是否超过预设阀值；
若碰撞强度信号的强度超过预设阀值，则发出警报。
8.根据权利要求7所述的智能拐杖跌落报警方法，其特征在于，还包括：
重新检测是否有触摸信号产生，若是，则停止发出警报，若否，则重新定时检测是否有触摸信号产生，直至检测到触摸信号。
9.根据权利要求8所述的智能拐杖跌落报警系统的控制方法，其特征在于：所述的碰撞强度信号的预设阀值为拐杖做自由落体运动时的碰撞强度值。
10.根据权利要求7～9任意一项所述的智能拐杖跌落报警系统的控制方法，其特征在于：所述控制模块采用DSP控制板。
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