[发明专利]立柱结构无效
申请号: | 201210003696.4 | 申请日: | 2012-01-06 |
公开(公告)号: | CN103192275A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 朱维金;王凤利;曲道奎;徐方;王金涛;朱玉聪;李学威;董吉顺 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23Q1/01 | 分类号: | B23Q1/01;B23Q1/26 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立柱 结构 | ||
技术领域
本发明涉及一种立柱结构,尤指一种装配工艺性好且空间利用率高的立柱结构。
背景技术
在现有的立柱结构中,主要包括导轨共面布置的立柱结构与导轨对称布置的立柱结构两种结构。
其中,导轨共面布置的立柱结构的装配工艺性较好,但是其空间利用率较低;而导轨对称布置的立柱结构的装配工艺性较差,但是空间利用率较高。因此,有必要提供一种兼具装配工艺性好及空间利用率高两个优点的立柱结构。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种装配工艺性好且空间利用率高的立柱结构。
一种立柱结构,其包括一底板、一装设与底板上呈长条体的立板、一对装设于该底板上且与立板平行的导轨、一滑动装设于所述导轨上的滑块、一与所述滑块相连的升降座、一位于所述导轨之间的丝杠丝母组件、一装设于所述导轨一侧的电器元件及一与所述电器元件紧靠在一起的气动阀组件,所述立柱结构还包括一用于调节所述立柱结构Z轴的升降运动的Z轴组件及一用于调节所述立柱结构T轴的回转运动的T轴组件,所述Z轴组件位于所述立柱结构中与所述成对导轨相对的一侧,所述T轴组件所在的安装平面与所述成对导轨所形成的平面成90°角。
相对现有技术,本发明采用了导轨安装平面非平行的布置,增加了立柱结构内部组件布置的紧凑度,提高了空间利用率。
附图说明
图1为本发明立柱结构较佳实施方式的立体组装图。
图2为本发明立柱结构较佳实施方式的剖视图。
图3为本发明立柱结构较佳实施方式中Z轴组件的结构图。
图4为本发明立柱结构较佳实施方式中Z轴组件另一角度的结构图。
图5为本发明立柱结构较佳实施方式中Z轴组件另一角度的局部剖视图。
图6为本发明立柱结构较佳实施方式中T轴组件的结构图。
图7为本发明立柱结构较佳实施方式中T轴组件另一角度的结构图。
图8为本发明立柱结构较佳实施方式中丝杠丝母组件的结构图。
主要元件符号说明
导轨 1
滑块 2
丝杠丝母组件 3
升降座 4
立板 5
电器元件 6
气动阀组件 7
Z轴电机 8
电磁屏蔽组件 9
T轴电机 10
T轴转盘 11
Z轴从动带轮 12
Z轴同步带 13
T轴上旋转管 14
T轴从动带轮 15
立筒 16
Z轴主动带轮 17
T轴主动带轮 18
底板 19
支撑单元 31
丝杠轴 33
丝母 35
丝母座 37
具体实施方式
请参阅图1与图2,本发明立柱结构较佳实施方式用于控制立柱内部整体组件的Z轴升降运动,并通过带动立柱上方的手臂组件发生转动来实现手臂的T轴回转运动。该立柱结构较佳实施方式包括一底板19、一装设与底板19上呈长条体的立板5、一对装设于该底板19上且与立板5平行的导轨1、一滑动装设于该导轨1一侧的滑块2、一与该滑块2相连的可以升降的升降座4、一位于该成对导轨1所形成的平面上的丝杠丝母组件3、一装设于该导轨1一侧的包含至少一电器的电器元件6、一与该电器元件6紧靠在一起的气动阀组件7、一用于调节该立柱结构Z轴的升降运动的Z轴组件、一用于调节该立柱结构T轴的回转运动的T轴组件及一安装于该T轴组件上的电磁屏蔽组件9。
在本发明立柱结构较佳实施方式中,安装于该底板19上的一对导轨1为非平行角度设置,该升降座4是通过该滑块2与该成对导轨1相连,该电器元件6所在的安装平面与该成对导轨1所形成的平面成90°角。该Z轴组件位于该立柱结构的与该成对导轨1相对的一侧,该T轴组件所在的安装平面与该成对导轨1所形成的平面成90°角,且位于该立柱结构的与该电器元件6相对的一侧。
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