[发明专利]立柱结构

权利要求书

1.一种立柱结构，其包括一底板、一装设与底板上呈长条体的立板、一对装设于该底板上且与立板平行的导轨、一滑动装设于所述导轨上的滑块、一与所述滑块相连的升降座、一位于所述导轨之间的丝杠丝母组件、一装设于所述导轨一侧的电器元件及一与所述电器元件紧靠在一起的气动阀组件，其特征在于：所述立柱结构还包括一用于调节所述立柱结构Z轴的升降运动的Z轴组件及一用于调节所述立柱结构T轴的回转运动的T轴组件，所述Z轴组件位于所述立柱结构中与所述成对导轨相对的一侧，所述T轴组件所在的安装平面与所述成对导轨所形成的平面成90°角。

2.如权利要求1所述的立柱结构，其特征在于：所述电器元件所在的安装平面与所述成对导轨所形成的平面成90°角，所述T轴组件位于所述立柱结构中与所述电器元件相对的一侧。

3.如权利要求1所述的立柱结构，其特征在于：所述Z轴组件包括一垂直装设于所述底板上并与所述升降座垂直的Z轴电机、一位于所述底板上的Z轴同步带、一与所述Z轴同步带相连位于所述Z轴电机下方的Z轴主动带轮及一与所述Z轴同步带相连的Z轴从动带轮。

4.如权利要求3所述的立柱结构，其特征在于：所述Z轴电机驱动所述Z轴主动带轮，所述Z轴主动带轮通过所述Z轴同步带带动所述Z轴从动带轮，所述Z轴从动带轮带动所述丝杠丝母组件向上推动所述升降座，所述滑块跟随所述升降座的移动沿着所述成对导轨滑动上升，实现调节所述立柱结构Z轴的升降运动。

5.如权利要求4所述的立柱结构，其特征在于：所述丝杠丝母组件包括一与所述Z轴从动带轮相连可以转动的丝杠轴、一与所述丝杠轴的顶端相连的支撑单元、一滑动装设于所述丝杠轴上的丝母及一用于固定所述丝杠轴的丝母座。

6.如权利要求5所述的立柱结构，其特征在于：所述丝杠轴在所述Z轴从动带轮的带动下转动，所述丝母向上移动并推动所述升降座，使得与所述升降座相连的滑块沿着所述成对导轨滑动上升。

7.如权利要求1所述的立柱结构，其特征在于：所述T轴组件包括一T轴转盘、一垂直于所述升降座的T轴电机、一位于所述升降座上的T轴主动带轮及一与所述T轴主动带轮相对平行设置的T轴从动带轮。

8.如权利要求7所述的立柱结构，其特征在于：所述T轴电机所在的安装平面与所述成对导轨所形成的平面成90°角，所述T轴电机通过所述T轴主动带轮与所述T轴从动带轮带动所述T轴转盘发生转动，进而带动所述立柱结构上方的手臂组件发生转动，实现调节所述立柱结构T轴的回转运动。

9.如权利要求7所述的立柱结构，其特征在于：所述立柱结构还包括一安装于所述T轴电机上用于防止所述T轴电机受到电磁干扰，保护所述T轴电机正常工作进而确保整个立柱结构的安全性的电磁屏蔽组件。

10.如权利要求7所述的立柱结构，其特征在于：所述立柱结构还包括一与所述T轴转盘相连位于所述立柱结构顶端的T轴上旋转管及一与所述T轴转盘相连的立筒。