[发明专利]物料存取自动定位器

说明书

技术领域

 本发明涉及一种物料存取定位装置，特别涉及一种运用圆盘旋转实现物料存取的物料存取自动定位器。本发明属于设备制造加工技术领域。

背景技术

在日常生活/工作中，通常遇到大量物料的存取，此类物料的存取完全依靠人工，其存在工作效率低、人工劳动强度大的问题。如：饲料厂预混料添加微量组分，一般都是将各种袋装或盒装的组分放置在一个区域，然后靠人工辨别不同的组分，不断来回地取料称量，添加到投料口中。在此过程中，各种组分物料摆放散乱，容易出现被取错，这在很大程度上影响了饲料的品质，且易产生粉尘，影响周围环境，对长期从事此工种工人的身体健康也不利，也影响生产效率。

为实现物料自动存取的目的，国内外采用了一系列方法或装置。如：中国专利公告号CN201381094Y公开圆盘式物料传送定位装置，其包括机架底板、间隙转动机构、送料机构、定位机构和开启机构。通过间隙转动机构的驱动器持续转动转变成凸轮分割器的间隙输出，从而驱动送料机构工作，使送料机构每次前进一个工位，并每个工位从上料位置开始，依次向下料位置间隙传送；同时在传送及加工过程中由定位机构将夹具抱紧定位，并由开启装置控制定位机构工作，以实现自动将夹具装入、取出。

在实际使用过程中，通常仅需要某特定的物料，即：存、取某特定的物料。现有技术无法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种物料存取方便快捷、定位准确到位、能运用圆盘旋转实现特定物料存取的物料存取自动定位器。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：物料存取自动定位器，其包括机座、圆盘、驱动轴、减速电机和支撑架，支撑架与机座固接，圆盘架装在支撑架上，减速电机的动力输出端与驱动轴一端连接，驱动轴另一端与圆盘固接，其中：

——还包括编码器、电感式接近开关、触摸屏和可编程控制器；

——通过可编程控制器对所述减速电机定位监控的编码器与可编程控制器电气连接；

——用于检测所述圆盘旋转位置的电感式接近开关位于圆盘的切向方向上；

——用于自动/人工控制的触摸屏与可编程控制器电气连接；

——依据电感式接近开关和编码器反馈信号控制所述减速电机运行的可编程控制器分别与所述减速电机和电感式接近开关电气连接。

进一步，所述减速电机是变频电机。

进一步，所述圆盘与支撑架滚动接触或滑动接触。

进一步，所述圆盘设有分隔圆盘的隔板。

更进一步，所述支撑架上设有滚轮，圆盘底部与支撑架上的滚轮滚动接触；或者支撑架上设有滑块，圆盘底部设置有与滑块相匹配的圆环形的滑轨，圆盘通过滑轨与支撑架上的滑块滑动接触。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

（1）编码器、电感式接近开关、触摸屏和可编程控制器，有效通过电机控制圆盘的旋转位置，使圆盘能自动/人工的旋转至指定位置，方便取用圆盘上的物料，实现运用圆盘旋转存取特定物料的目的。本发明物料存取方便快捷，定位准确到位。

（2）采用变频电机，实现软启动，避免电网大电流冲击和传动负荷机械冲击，确保运行平稳。

（3）采用滚轮接触，使圆盘运转更加可靠，平稳性更好。

（4）圆盘上设隔板，能对圆盘划分区域，使相关区域与触摸屏上显现的操作部件相对应，方便物料定位存取。本发明可存放多种不同物料，避免了物料混淆现象的发生。

附图说明

图1为本发明的局部结构俯视图；

图2为图1使用时的主视结构示意图；

图3为图2的I部局部放大图；

图4为图2的另一结构的I部局部放大图。

图中：1、机座，2、圆盘，3、驱动轴，4、减速电机，5、编码器，6、支撑架，7、电感式接近开关，8、触摸屏，9、可编程控制器，10、滚轮，11、滑块，12、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细地说明。

实施例一

如图1至图3所示，一种物料存取自动定位器，其包括机座1、圆盘2、驱动轴3、减速电机4和支撑架6，支撑架6与机座1固接。圆盘2架装在支撑架6上，圆盘2与支撑架6滚动接触。减速电机4的动力输出端与驱动轴3一端连接，驱动轴3另一端与圆盘2固接；

物料存取自动定位器还包括编码器5、电感式接近开关7、触摸屏8和可编程控制器9，其中：