[发明专利]物料存取自动定位器无效
申请号: | 201210002780.4 | 申请日: | 2012-01-06 |
公开(公告)号: | CN102514872A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 杨德川;万彬彬;陈东伟 | 申请(专利权)人: | 布勒(常州)机械有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 侯雁 |
地址: | 213332 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 存取 自动 定位器 | ||
1.一种物料存取自动定位器,其包括机座(1)、圆盘(2)、驱动轴(3)、减速电机(4)和支撑架(6),支撑架(6)与机座(1)固接,圆盘(2)架装在支撑架(6)上,减速电机(4)的动力输出端与驱动轴(3)一端连接,驱动轴(3)另一端与圆盘(2)固接,其特征在于:
——还包括编码器(5)、电感式接近开关(7)、触摸屏(8)和可编程控制器(9);
——通过可编程控制器(9)对所述减速电机(4)定位监控的编码器(5)与可编程控制器(9)电气连接;
——用于检测所述圆盘(2)旋转位置的电感式接近开关(7)位于圆盘(2)的切向方向上;
——用于自动/人工控制的触摸屏(8)与可编程控制器(9)电气连接;
——依据电感式接近开关(7)和编码器(5)反馈信号控制所述减速电机(4)运行的可编程控制器(9)分别与所述减速电机(4)和电感式接近开关(7)电气连接。
2.根据权利要求1所述的物料存取自动定位器,其特征在于:所述减速电机(4)是变频电机。
3.根据权利要求1所述的物料存取自动定位器,其特征在于:所述圆盘(2)与支撑架(6)滚动接触或滑动接触。
4.根据权利要求1所述的物料存取自动定位器,其特征在于:所述圆盘(2)设有分隔圆盘的隔板。
5.根据权利要求3所述的物料存取自动定位器,其特征在于:所述支撑架(6)上设有滚轮(10),圆盘(2)底部与支撑架(6)上的滚轮(10)滚动接触;或者支撑架(6)上设有滑块(11),圆盘(2)底部设置有与滑块(11)相匹配的圆环形的滑轨(12),圆盘(2)通过滑轨(12)与支撑架(6)上的滑块(11)滑动接触。
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