[发明专利]执行器综合测试仪

说明书

技术领域

 本发明属于一种执行器综合检测系统，特别是指一种集电流测量、角度测量、转速测量、反馈电压测量、线性度测量、负载加载等功能于一体的基于计算机的自动的执行器综合测试仪。

背景技术

执行器类产品的检验测量，通常包括在一定负载下的电流测量、角度测量、转速测量、反馈电压测量、线性度测量等，目前现有的工艺一般都是分成数个工位单独检测来判定合格与否，效率不高而且判定的过程受到主观因素影响。具体的各个步骤的检测方式如下：

目前执行器电流的测量，通常采用串连电流表读数的方式，将电流表用串连的方式安装在电流检测设备上，测量时通过人工读取电流表上的数据来判定。由于电流表数据是连续跳动的，在测试过程中，测试人员必须一直看着表面，稍有懈怠可能就会错过一些关键值。

目前执行器角度的测量，大多采用刻度盘带指针的测试工具，在过程中由执行器带动指针转动，然后目测刻度盘读出数据。过程中影响数据准确性的关键在于执行器与指针之间的配合以及指针与刻度盘的间隙误差以及读数误差。

目前执行器的转速测量，比较传统的是用计时器记录执行器转动一定角度的时间，然后折算成速度，由于其过程时间较短一般只有几秒钟，使用计时器按开始和结束所带来的误差影响较大；现有的执行器转速测量还有一种较为先进的方式，用两个光电门安放在指针转动经过的范围内，当指针转动是穿过两个光电门之间需要的时间可以通过仪表记录下来，然后换算成执行器的转速，这种方式的精确度比较可靠。

目前执行器的反馈电压的测量方式与电流的测量方式类似，采用并联电压表的方式，将电压表用并联的方式安装在反馈电压检测设备上，测量时通过人工读取电压表上的数据来判定。同样的，由于电压表数据是连续跳动的，在测试过程中，测试人员必须一直看着表面，稍有懈怠可能就会错过一些关键值。

目前执行器的线性度测量有些是采用取点计算的方式，通过上述方法取点得到数个角度和反馈电压的值，再通过计算得出线性度，这种方式取点速度较慢，而且为了保证线性度的准确性，当取点数量增大时工作量更大，从而导致效率低下；有部分公司选用了电位器的线性度自动测量系统，可以将反馈电压和运转时间的数据直接采集通过计算机来计算线性度，由于电位器的线性度自动测量系统是专为电位器设计生产的，在测量过程中由步进电机带动电位器转动，通过采取时间和相对应的反馈电压的数据，由计算机计算出线性度，但是当这套设备使用在执行器的线性度测量时有一个弊端：步进电机在设定下可以保证是匀速运动，但是现有的执行器一般是采用的直流电机，其速度会受到电压以及负载的影响，尤其在启动和结束的瞬间速度变化较大，所以使用时间和对应的反馈电压来计算不能保证其绝对的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种将电流测量、角度测量、转速测量、反馈电压测量、线性度测量等测量功能全部整合在一起的执行器综合测试仪。

为达到上述目的，本发明提供一种执行器综合测试仪，其包括有壳体，该壳体内设有扭矩测量模块、电流采集模块、电压采集模块、计算机、执行器控制模块，该扭矩测量模块与该计算机连接，该扭矩测量模块的输入端连接有用于提供所需负载的负载加载模块，该扭矩测量模块的输出端由一根负载轴与执行器直接连接，位于壳体内部的该扭矩测量模块的负载轴上固定有角度测量模块，该角度测量模块与该负载轴及执行器同步转动，该电流采集模块与执行器控制模块和计算机连接，该电压采集模块与执行器控制模块和计算机连接。

所述壳体外部的正面设有对应所述执行器控制模块的按键。

所述壳体上设有用于安放执行器的执行器固定轴。

所述电流采集模块的输入端与所述执行器控制模块连接，所述电流采集模块的输出端与所述计算机连接。

所述电压采集模块的输入端与所述执行器控制模块连接，所述电压采集模块的输出端与所述计算机连接。

本发明执行器综合测试仪将电流测量、角度测量、转速测量、反馈电压测量、线性度测量等测量功能全部整合在一起，并且通过计算机自动采集计算数据，进一步做出判定，达到快速准确优化测量过程的目的。

附图说明

图1为本发明执行器综合测试仪的正面示意图；

图2为本发明执行器综合测试仪的背面平面示意图；

图3为本发明执行器综合测试仪的背面内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。