[实用新型]多功能机器人系统

权利要求书

1.一种多功能机器人系统，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，其特征在于，所述的机器人本体(100)上设有第一工作模块，所述的模块部(200)上设有第二工作模块；

所述的模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，所述的机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；

所述的机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；在工作模式下，所述的控制单元控制所述的行走机构工作，所述的机器人本体(100)移动并且所述的第一工作模块执行作业；在寻找模块部模式下，所述的红外信号接收装置(90)接收所述的红外信号发射装置(99)的信号，依靠该信号的指引，所述的机器人本体(100)靠近所述的模块部(200)，并将所述的第二工作模块组合到所述的机器人本体(100)上。

2.如权利要求1所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的红外信号接收装置(90)包括红外接收管a(91)、红外接收管b(93)和红外挡板(95)，红外挡板(95)设置在所述的机器人本体(100)的中心线上，该中心线的方向与模块部(200)寻找机器人本体(100)时的行走方向一致，并且红外接收管a(91)和红外接收管b(93)相对于红外挡板(95)呈轴对称分布。

3.如权利要求1或2任一项所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的模块部(200)上设有接近感应元件(75)，所述的机器人本体(100)上对应设有接近感应开关(70)。

4.如权利要求3所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的接近感应开关(70)为霍尔传感器或者磁控管，所述的接近感应元件(75)为磁铁。 

5.如权利要求3所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的接近感应开关(70)为金属接近开关，所述的接近感应元件(75)为金属元件。

6.如权利要求1所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的模块部(200)上设有导柱槽(30)，所述的机器人本体(100)上对应设有导柱(35)；

或者，所述的机器人本体(100)上设有导柱槽(30)，所述的模块部(200)上对应设有导柱(35)。

7.如权利要求6所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的导柱槽(30)及导柱(35)，均匀分布在模块部(200)或机器人本体(100)相对表面的近边缘处。

8.如权利要求7所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的导柱槽(30)或导柱(35)的设置数量为2个或2个以上。

9.如权利要求1所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的模块部(200)上设有自动分离机构，该自动分离机构包括伸缩机构及其控制机构，所述的伸缩机构固定在所述的模块部(200)上，所述的控制单元控制所述的伸缩机构的控制机构作业，所述的伸缩机构收缩，将所述的模块部(200)向下移动，从而将所述的模块部(200)组合到所述的机器人本体(100)上。

10.如权利要求9所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的伸缩机构包括气泵(1320)、气缸(83)、活塞(85)和伸缩杆(80)；所述的活塞(85)设置于所述的气缸(83)内部，将所述的气缸(83)分为上下两个腔室，所述的伸缩杆(80)一端与所述的活塞(85)相连接，另一端伸出所述气缸(83)；在所述的气缸(83)上，对应上下两个腔室分别设有进气口和出气口；或者在所述气缸(83)上任一腔 室上设有进/出气口；

或者，所述的伸缩机构包括驱动电机、齿轮、齿条和伸缩杆；所述的伸缩杆(80)与所述的齿条相连，所述的齿轮转动带动所述的齿条往复运动，所述的齿条带动伸缩杆(80)升降。

11.如权利要求10所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的伸缩杆(80)设置在所述的模块部(200)的边缘外侧。

12.如权利要求10所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述的红外线发射装置(99)设置在位于所述模块部(200)正后方的伸缩杆(81)上，该伸缩杆的轴心线位于所述模块部的垂直平分面上；其中，机器人本体(100)进入模块部(200)的方向为模块部(200)的前方。