[发明专利]机械零部件可重构力学试验系统

权利要求书

1.一种机械零部件可重构力学试验系统，其特征在于：包括多个模块，多个模块通过控制系统进行控制；

多个模块包括核心模块和辅助模块，核心模块包括作动测量模块和空间定位模块，作动测量模块用于实现对被测零部件进行某一类别物理量作动和测量的功能；空间定位模块用以确定作动测量模块在空间中的位姿；作动测量模块通过机械接口与空间定位模块连接，使作动测量模块能够安装到空间定位模块上，实现作动与测量过程在空间六自由度环境中任意位置和姿态的确定。

2.根据权利要求1所述的机械零部件可重构力学试验系统，其特征在于：所述作动测量模块包括综合作动测量模块、独立测量模块，综合作动测量模块包括旋转作动测量模块、直线作动测量模块、流体作动测量模块；

旋转作动测量模块用于对旋转自由度下的物理量包括角度、转速、力矩进行作动加载以及测量；

直线作动测量模块用于对直线自由度下的物理量包括位移、速度、力进行作动加载以及测量；

流体作动测量模块用于对流体运动中的物理量包括流量、流速、压力进行作动加载以及测量；

独立测量模块用于对单一物理量位移、速度、力、转角、转速、力矩、流量、流速、压强进行测量。

3.根据权利要求2所述的机械零部件可重构力学试验系统，其特征在于：所述作动测量模块的每个模块包括电气组件、机械组件和控制器，电气组件和机械组件通过控制器实现控制；所述作动测量模块的每个模块设置有信号接口、电气连接接口、机械接口，供与其他模块的相互连接。

4.根据权利要求1所述的机械零部件可重构力学试验系统，其特征在于：所述空间定位模块包括底板模块、直线定位模块、回转定位模块、摆动定位模块；底板模块为系统重构的基座，其他空间定位模块均由底板模块开始装配并确定初始位姿；

直线定位模块用于确定直线自由度下其他模块的位姿；回转定位模块用于确定其他模块相对于竖直轴的旋转姿态；摆动定位模块用于确定其他模块相对于水平轴的旋转位姿。

5.根据权利要求1所述的机械零部件可重构力学试验系统，其特征在于：所述辅助模块包括通用工夹具模块、环境生成模块、动力源模块，通用工夹具模块包括通用铰链、多功能连杆、通用夹具；通用铰链用于对被测零部件添加自由度，多功能连杆用于延伸作动测量模块的工作范围，通用夹具用于机械零部件的定位和夹持；

环境生成模块包括温度环境模块、臭氧环境模块、盐雾环境模块、泥水环境模块；环境生成模块用于生成机械零部件力学试验的环境条件；

动力源模块包括液压动力源模块、电力源模块、气压动力源模块；动力源模块用于为作动测量及定位模块提供动力。