[发明专利]一种动磁式直线旋转二自由度电机

权利要求书

1.一种动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：包括动子和定子，所述定子包括圆环状的前磁轭（2）、后磁轭（3）、绕组支撑座（5）、前绕组（1）和后绕组（4），所述前磁轭（2）的一端与所述后磁轭（3）的一端连接，所述前绕组（1）套设于所述前磁轭（2）的内侧，所述后绕组（4）套设于所述绕组支撑座（5）的外侧与所述后磁轭（3）的内侧之间，所述动子包括永磁铁、铁芯（12）、内磁轭（7）、隔磁座（10）和定位环（8），所述永磁铁包括前磁环（11）、中磁环（9）和后磁环（6），所述前磁环（11）套设于所述前绕组（1）的内侧与所述铁芯（12）的外侧，所述中磁环（9）、后磁环（6）沿轴向套设于所述内磁轭（7）的外侧与所述绕组支撑座（5）的内侧之间，所述中磁环（9）位于所述前磁环（12）、后磁环（6）之间，所述定位环（8）套设于所述内磁轭（7）的外侧上并位于所述中磁环（9）、后磁环（6）之间，所述隔磁座（10）设置在所述前磁环（10）与内磁轭（7）之间，所述前磁环（11）的外侧面与所述前绕组（1）的内侧面之间设有前外气隙，所述中磁环（9）、后磁环（6）的外侧面与所述绕组支撑座（5）的内侧面之间设有后外气隙，所述隔磁座（10）的一端与所述铁芯（12）固连接，另一端与所述内磁轭（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述前磁环（11）为四极内外径向间隔充磁，所述中磁环（9）为内向径向充磁，所述后磁环（6）为外向径向充磁。

3.根据权利要求2所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述前磁环（11）的内侧与外侧均设有间隔90度分布的N极和S极；所述中磁环（9）的内侧为N极，外侧为S极；所述后磁环（6）为内侧为S极，外侧为N极。

4.根据权利要求1所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述前绕组（1）为三相无齿槽绕组，所述后绕组（4）为单相绕组，所述后绕组（4）包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和第二线圈互相串联且绕线方向相反。

5.根据权利要求4所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述绕组支撑座（5）的外侧面上设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述后绕组（4）的第一线圈套设于所述第一环形凹槽内，所述后绕组（4）的第二线圈套设于所述第二环形凹槽内，所述绕组支撑座（5）的外侧面与所述后磁轭（3）的内侧面相粘合固定。

6.根据权利要求5所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述绕组支撑座（5）的一端分别与所述前磁轭（2）的一端、前绕组（1）的一端相抵接。

7.根据权利要求1所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述前外气隙与所述后外气隙相连通形成外气隙，所述外气隙为开放式气隙。

8.根据权利要求1所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述内磁轭（7）的内侧面与端部之间设有内倒角。

9.根据权利要求1所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述前磁轭（2）的一端设有凸部，所述后磁轭（3）的一端设有肩部，所述凸部设置在所述肩部上。

10.根据权利要求1所述的动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：所述铁芯（12）、内磁轭（7）、隔磁座（10）均为圆环状。