[发明专利]通过图像获取交通状态的方法和装置

权利要求书

1.一种通过图像获取交通状态的方法，其特征在于，包括：

获取各交通路口上的摄像机实时拍摄的各交通路口的视频图像；

对所述视频图像进行视频处理和分析，得到各交通路口的交通状态；

根据所述各交通路口的交通状态以及预建立的交通处理模型，对所述各交通路口之间的道路进行空间和时间推测，获得所述各交通路口之间每条道路的交通状态。

2.根据权利要求1所述的通过图像获取交通状态的方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行视频处理和分析，得到各交通路口的交通状态包括：

通过图像识别技术对所述视频图像进行视频处理，获得各交通路口每一辆车的运行情况信息；

根据所述各交通路口每一辆车的运行情况信息，并基于道路畅通、缓慢和拥堵状态的判断原则，计算所述各交通路口每一辆车的交通状态；

根据所述各交通路口每一辆车的交通状态，结合排队长度、车辆流量进行所述各交通路口多辆车交通状态的融合，得到所述各交通路口的交通状态。

3.根据权利要求1或2所述的通过图像获取交通状态的方法，其特征在于，所述根据所述各交通路口的交通状态以及预建立的交通处理模型，对所述各交通路口之间的道路进行空间和时间推测，获得所述各交通路口之间每条道路的交通状态包括：

根据所述预建立的交通处理模型中的不同等级道路的平均速度，计算出每辆车在两个交通路口之间的等待时间；

根据所述两个路口的交通状态、是否有红绿灯以及所述两个路口之间道路的长度，将所述等待时间分配到车辆对应的道路上，得到每辆车在其对应道路上的运行情况；

将所述每条道路上包含的多辆车的运行情况进行融合处理，得到所述各交通路口之间每条道路的交通状态。

4.根据权利要求3所述的通过图像获取交通状态的方法，其特征在于，所述预建立的交通处理模型中的还包括车辆交通流密度；所述车辆交通流密度与所述平均速度之间有明确的定量关系；所述定量关系为：

或其中，v为平均速度，k为车辆交通流密度，v_f是最大流量时的速度值，k_i是阻塞密度。

5.一种通过图像获取交通状态的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取各交通路口上的摄像机实时拍摄的各交通路口的视频图像；

图像处理单元，用于对所述视频图像进行视频处理和分析，得到各交通路口的交通状态；

空间和时间推测单元，用于根据所述各交通路口的交通状态以及预建立的交通处理模型，对所述各交通路口之间的道路进行空间和时间推测，获得所述各交通路口之间每条道路的交通状态。

6.根据权利要求5所述的通过图像获取交通状态的装置，其特征在于，所述图像处理单元包括：

图像处理模块，用于通过图像识别技术对所述视频图像进行视频处理，获得各交通路口每一辆车的运行情况信息；

第一计算模块，用于根据所述各交通路口每一辆车的运行情况信息，并基于道路畅通、缓慢和拥堵状态的判断原则，计算所述各交通路口每一辆车的交通状态；

第一融合处理模块，用于根据所述各交通路口每一辆车的交通状态，结合排队长度、车辆流量进行所述各交通路口多辆车交通状态的融合，得到所述各交通路口的交通状态。

7.根据权利要求5或6所述的通过图像获取交通状态的装置，其特征在于，所述空间和时间推测单元包括：

第二计算模块，用于根据所述预建立的交通处理模型中的不同等级道路的平均速度，计算出每辆车在两个交通路口之间的等待时间；

时间分配处理模块，用于根据所述两个路口的交通状态、是否有红绿灯以及所述两个路口之间道路的长度，将所述等待时间分配到车辆对应的道路上，得到每辆车在其对应道路上的运行情况；

第二融合处理模块，用于将所述每条道路上包含的多辆车的运行情况进行融合处理，得到所述各交通路口之间每条道路的交通状态。

8.根据权利要求7所述的通过图像获取交通状态的装置，其特征在于，所述预建立的交通处理模型中的还包括车辆交通流密度；所述车辆交通流密度与所述平均速度之间有明确的定量关系；所述定量关系为：

或其中，v为平均速度，k为车辆交通流密度，v_f是最大流量时的速度值，k_i是阻塞密度。