[发明专利]一种红外人机交互方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能电视的人机交互领域，特别涉及一种红外人机交互方法及装置。

背景技术

目前市面上已有的类似产品如：Philips公司的UWAND，Nintendo公司的WII，Sony公司的MOVE。其中UWAND，WII都是采用遥控器/手柄上装一个摄像装置，电视机一侧放置多个红外LED，遥控器/手柄端运算单元接收到摄像装置获得的图像后，通过计算获得当前遥控器的运动状态。Sony的MOVE采用手柄端带一个发红外光的球体，利用电视机测的摄像装置拍摄该红外光球，然后通过识别球的大小、位置来获得手柄的坐标等。此外，WII、MOVE还额外带一个传感器以获得手柄的当前位置状态及运动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺点：

1)Philips公司的UWAND的方案和Nintendo公司的WII的方案中，要获得的坐标需要通过RF等无线传输手段告知电视机端的图像显示单元，因此比传统遥控器额外增加了相关电路。

2)由于摄像装置耗电比较大，因此一般需要充电电路，无法达到传统遥控器的低能耗。

而Sony公司的MOVE方案：由于手柄前段带一个相当大的球，如果作为遥控器使用形状比较怪异，无法做到传统的遥控器的外形。

发明内容

为了实现摄像装置的低耗电，节约改造成本，使整套装置变的简单，本发明实施例提供了一种红外人机交互方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种红外人机交互方法，所述方法包括：

摄像，并获取带有红外LED遥控器上的多个红外光点图像；

图像处理，根据红外LED光点图像的位置及排列确定遥控器的空间位置及姿态；

根据遥控器的空间位置控制智能电视的光标位置，并根据遥控器的姿态使智能电视作出相应的手势。

确定所述遥控器空间位置的具体方法包括：

建立各个红外LED的空间平面；

确定摄像点同各个红外LED的连线，各连线同所述空间平面形成交点；

当各个交点满足所设定的各个红外LED的间距时，各个交点即为各个红外LED在空间的位置。

所述的智能电视根据遥控器位置及姿态的变化所做出的对应手势，具体包括：

旋转手势，遥控器选中智能电视的某个对象后对应做出的旋转运动；

放大手势，遥控器选中智能电视的某个对象后对应做出的朝向智能电视的运动；

缩小手势；遥控器选中智能电视的某个对象后对应做出的远离智能电视的运动。

另一方面，提供了一种红外人机交互装置，所述装置包括：

所述遥控器的顶端设有至少3个红外LED，且各红外LED两两呈间隔交错设置；

所述智能电视的一侧设有摄像及图像处理装置，所述摄像及图像处理装置包括：

摄像模块，用于获取所述遥控器顶端的红外LED光点图像；

图像处理模块，同所述摄像模块连接，用于接收并处理所述摄像模块的信号，确定所述遥控器的空间坐标位置；

手势处理模块，同所述图像处理模块连接，其根据所接收的所述图像处理模块的处理信号设置所述智能电视的操作手势；

接口模块，其信号输入端同所述手势处理模块连接，其信号输出端同所述智能电视的信号输入端连接。

多个所述红外LED中至少设有一个定位LED，所述定位LED的亮度高于其余各个红外LED的亮度。

优选地，所述红外LED设置3个，3个所述红外LED呈三角形排列。

其中，所述红外LED的光谱采用850nm～940nm。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

A.摄像模块放在智能电视侧，避免遥控器的高耗电。

B.对传统遥控器只需要做很少的改动，使得外观基本无需改变，且改造成本很低。

C.可以完成各种手势，比如根据遥控器的拉近和拉远依次完成智能电视画面的放大和缩小处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提供的红外人机交互方法框图；

图2是本发明中图像处理模块识别遥控器位置、姿态的示意图。

图3是本发明实施例所提供的整个装置结构图；

图4是图3中所示的设置于遥控器上的红外LED位置示意图；