[发明专利]一种红外人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种红外人机交互方法，包括遥控器和智能电视，其特征在于，所述方法具体包括：

摄像，获取带有红外LED遥控器上的多个红外光点图像；

图像处理，根据红外LED光点图像的位置及排列确定遥控器的空间位置及姿态；

根据遥控器的空间位置控制智能电视的光标位置，并根据遥控器的姿态使智能电视作出相应的手势。

2.根据权利要求1所述的红外人机交互方法，其特征在于，

确定所述遥控器空间位置的具体方法包括：

建立各个红外LED的空间平面；

确定摄像点同各个红外LED的连线，各连线同所述空间平面形成交点；

当各个交点满足所设定的各个红外LED的间距时，各个交点即为各个红外LED在空间的位置。

3.根据权利要求1所述的红外人机交互方法，其特征在于，

所述的智能电视根据遥控器位置及姿态的变化所做出的对应手势，具体包括：

旋转手势，遥控器选中智能电视的某个对象后对应做出的旋转运动；

放大手势，遥控器选中智能电视的某个对象后对应做出的朝向智能电视的运动；

缩小手势；遥控器选中智能电视的某个对象后对应做出的远离智能电视的运动。

4.一种红外人机交互装置，包括遥控器和智能电视，其特征在于：

所述遥控器的顶端设有至少3个红外LED，且各红外LED两两呈间隔交错设置；

所述智能电视的一侧设有摄像及图像处理装置，所述摄像及图像处理装置包括：

摄像模块，用于获取所述遥控器顶端的红外LED光点图像；

图像处理模块，同所述摄像模块连接，用于接收并处理所述摄像模块的信号，确定所述遥控器的空间坐标位置；

手势处理模块，同所述图像处理模块连接，其根据所接收的所述图像处理模块的处理信号设置所述智能电视的操作手势；

接口模块，其信号输入端同所述手势处理模块连接，其信号输出端同所述智能电视的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的红外人机交互装置，其特征在于，

多个所述红外LED中至少设有一个定位LED，所述定位LED的亮度高于其余各个红外LED的亮度。

6.根据权利要求5所述的红外人机交互装置，其特征在于，

所述红外LED设置3个，3个所述红外LED呈三角形排列。

7.根据权利要求4-6任一所述的红外人机交互装置，其特征在于，

所述红外LED的光谱采用850nm～940nm。