[发明专利]自动化连续金属喷焊系统、追踪喷焊装置及方法

权利要求书

1.一种自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，包括：

一输送机构；

多个旋转单元，其可沿第一方向及第二方向旋转的设置于该输送机构上；

一前处理单元；以及

一追踪喷焊单元，该输送机构通过该前处理单元及该追踪喷焊单元，该追踪喷焊单元设置于该前处理单元下游，该追踪喷焊单元设有一第一喷房及一第二喷房，该第一喷房及该第二喷房分别设有感应器，该追踪喷焊单元包含有一第一机械手臂、架设于该第一机械手臂的一第一喷焊枪及一第二喷焊枪、一第二机械手臂，以及架设于该第二机械手臂的一第三喷焊枪及一第四喷焊枪，该第一机械手臂、该第一喷焊枪及该第二喷焊枪可追踪喷焊的设置于该第一喷房内，该第二机械手臂、该第三喷焊枪及该第四喷焊枪可追踪喷焊的设置于该第二喷房内。

2.如权利要求1所述的自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，该前处理单元区分为等离子体处理区与红外线热风烘烤区，该等离子体处理区具有一机械手臂及架设于该机械手臂的两等离子体枪，该前处理单元也设置有感应器。

3.如权利要求1所述的自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，所述旋转单元各具有一夹具，每一夹具各固定于一旋转轴，所述旋转轴连接于该输送机构，所述旋转轴选择性地移动至一第一皮带轮组及一第二皮带轮组，该第一皮带轮组设置于该第一喷房，该第二皮带轮组设置于该第二喷房。

4.如权利要求3所述的自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，该第一皮带轮组具有间隔设置的两第一皮带，该第二皮带轮组具有间隔设置的两第二皮带，进入该第一喷房的旋转轴与该第一皮带轮组的两第一皮带接触，进入该第二喷房的旋转轴与该第二皮带轮组的两第二皮带接触。

5.如权利要求1所述的自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，所述旋转单元上放置有工件物，该第一喷焊枪、该第二喷焊枪、该第三喷焊枪及该第四喷焊枪与所述工件物的垂直夹角为90°至15°之间，左、右角度在0°至120°之间，与所述工件物距离为10至30cm之间。

6.如权利要求1所述的自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，所述旋转单元划分出多个喷焊区域，所述喷焊区域设定不同的喷焊参数。

7.如权利要求1所述的自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，该第一喷房及该第二喷房连接有一强制进气设备与一集尘设备。

8.如权利要求1所述的自动化连续金属喷焊系统，其特征在于，该集尘设备具有一集气罩、一集尘机本体、多个滤材、一空气管路及一集尘桶，该集气罩连接于该集尘机本体，所述滤材设置于该集尘机本体内，该空气管路连接于该集尘机本体，该集尘桶连接于该集尘机本体底部。

9.一种追踪喷焊装置，其特征在于，配合有一输送机构通过，该追踪喷焊装置包括：

多个旋转单元，其可沿第一方向及第二方向旋转的设置于该输送机构上；以及

一追踪喷焊单元，其设有一第一喷房及一第二喷房，该第一喷房及该第二喷房分别设有感应器，该追踪喷焊单元包含有一第一机械手臂、架设于该第一机械手臂的一第一喷焊枪及一第二喷焊枪、一第二机械手臂，以及架设于该第二机械手臂的一第三喷焊枪及一第四喷焊枪，该第一机械手臂、该第一喷焊枪及该第二喷焊枪可追踪喷焊的设置于该第一喷房内，该第二机械手臂、该第三喷焊枪及该第四喷焊枪可追踪喷焊的设置于该第二喷房内。

10.如权利要求9所述的追踪喷焊装置，其特征在于，所述旋转单元各具有一夹具，每一夹具各固定于一旋转轴，所述旋转轴连接于该输送机构，所述旋转轴选择性地移动至一第一皮带轮组及一第二皮带轮组，该第一皮带轮组设置于该第一喷房，该第二皮带轮组设置于该第二喷房。

11.如权利要求10所述的追踪喷焊装置，其特征在于，该第一皮带轮组具有间隔设置的两第一皮带，该第二皮带轮组具有间隔设置的两第二皮带，进入该第一喷房的旋转轴与该第一皮带轮组的两第一皮带接触，进入该第二喷房的旋转轴与该第二皮带轮组的两第二皮带接触。

12.如权利要求9所述的追踪喷焊装置，其特征在于，所述旋转单元上放置有工件物，该第一喷焊枪、该第二喷焊枪、该第三喷焊枪及该第四喷焊枪与所述工件物的垂直夹角为90°至15°之间，左、右角度在0°至120°之间，与所述工件物距离为10至30cm之间。