[发明专利]回波图像显示装置、方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及基于发射的电磁波的回波信号、显示回波图像的回波图像显示装置。

背景技术

在雷达装置中，有的雷达装置在显示回波图像的画面上将通常图像和对存在物标的部分进行放大而得到的放大图像同时显示(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-296341

但是，专利文献1的放大图像只是将通常图像放大显示，析像度等不变化，与通常图像相比信息量没有变化。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种提高所显示的回波图像的信息量的回波图像显示装置。

本发明的回波图像显示装置具备天线、回波信号输入部、回波信号电平检测部、图像数据生成部、显示部以及数据量变更部。天线发射电磁波，接收被物标反射的回波信号。回波信号输入部从天线输入回波信号。回波信号电平检测部与相对于天线的距离及方位相对应地检测回波信号各自的电平。图像数据生成部基于回波信号的电平生成图像数据。显示部进行图像数据的显示。然后，数据量变更部通过变更在显示部的显示区域的一部分上设定的规定区域的数据量的比率，提高显示的回波图像的信息量。变更图像数据的数据量的比率时，例如使用变更规定区域内的电磁波的每规定方位的发射次数的方法、变更规定区域内的回波信号的采样率的方法、对规定区域内的图像数据进行插补的方法等。在本发明中，采用通过将提高信息量的区域限定在显示区域的一部分来降低装置的负荷的方式。

此外，在显示变更数据量的比率后的图像数据(高分辨率图像)和变更数据量的比率前的图像数据(通常图像)两者的情况下，例如具备暂时存储上述规定区域的图像数据的图像存储器，图像数据生成部对存储在图像存储器中的规定区域的图像数据进行平均化，生成该规定区域内的比率变更前的图像数据即可。例如，在相对于通常图像的1像素、相同位置的高分辨率图像由4×4的16像素量的图像数据构成的情况下，对这些16像素的图像数据取平均来设为通常图像的图像数据。

此外，在雷达装置中，有时进行扫描相关处理，该扫描相关处理进行与前一次扫描的回波信号的相关处理(加权相加等)，若进行规定区域的高分辨率图像的扫描相关，则能够进行更高精度的扫描相关处理。

进而，在显示高分辨率图像和通常图像两者的情况下，对通常图像进行前一次扫描的通常图像的图像数据与高分辨率图像的此次扫描的图像数据的相关处理，更新通常图像的图像数据。此时，在通常图像的扫描相关处理中，优选使前一次扫描的回波信号(与通常图像对应)的权重比高分辨率图像彼此的扫描相关处理大。

另外，在扫描相关中，有时在多次扫描中本船的位置不同，但随着移动速度的增加，若增大前一次扫描的回波信号的权重(降低新的扫描的贡献率)，则能够减小在扫描间位置不同而带来的影响。

如上所述，本发明涉及一种回波图像显示装置，其特征在于，具备：天线，发射电磁波，接收被物标反射的回波信号；回波信号输入部，从上述天线输入上述回波信号；回波信号电平检测部，与相对于上述天线的距离及方位对应地检测上述回波信号各自的电平；图像数据生成部，基于上述回波信号的电平，生成图像数据；以及显示部，进行上述图像数据的显示；上述回波图像显示装置具备：数据量变更部，将在上述显示部的显示区域的一部分上设定的规定区域的数据量的比率变更为与其他区域不同的比率。

在上述回波图像显示装置中，也可以是：上述数据量变更部通过变更上述规定区域内的上述电磁波的每规定方位的发射次数，来变更上述数据量的比率。

在上述回波图像显示装置中，也可以是：上述数据量变更部通过变更上述规定区域内的上述回波信号的采样率，来变更上述数据量的比率。

在上述回波图像显示装置中，也可以是：上述数据量变更部通过对上述规定区域内的上述图像数据进行插补，来变更上述数据量的比率。

在上述回波图像显示装置中，也可以是：具备暂时存储上述规定区域的图像数据的图像存储器；上述图像数据生成部对存储在上述图像存储器中的上述规定区域的图像数据进行平均化，生成该规定区域内的数据量的比率变更前的图像数据；上述显示部进行上述数据量的比率变更前的图像数据的显示。

在上述回波图像显示装置中，也可以是：具备相关处理部，该相关处理部进行扫描相关处理，该扫描相关处理将多个方位的回波信号作为一次扫描，求出多次扫描的回波信号的相关。