[发明专利]超音波影像对齐装置及其方法

说明书

技术领域

本揭露是有关于将两个有重迭影像部分的超音波影像对齐的超音波影像对齐处理装置及其方法。

背景技术

影像对齐处理(或作影像配准处理，image registration)在医疗影像的应用上是一个重要的处理技巧。例如影像融合(image fusion)，三维计算机断层影像(CT)都需要影像对齐作为第一阶段的影像处理。在处理超音波B-mode影像的影像对齐问题时，通常会发现超音波影像具有一个基本特性使得影像对齐难以处理，此即超音波影像的班点(speckle)。班点使得影像对齐处理架构中的优化(optimization)步骤难以达到全域最佳解(global optima)，只能找到区域最佳解(local optima)。

早期的影像对齐处理技术，主要是用来对齐不同取像方法(包含不同侦测器)所取得的影像。因此，这些现有技术都是在已经完成成像之后才开始进行影像对齐处理的运算。若在完成成像之后才开始影像对齐处理，超音波成像运算中可能会损失大量原始数据(raw data)，并且会压低影像的动态范围，使得噪声对影像质量的影响增加。因此，如何提升影像对齐处理的精确度与处理效率，确为本产业的主要议题。

发明内容

为解决上述问题，本揭露提出一种超音波影像对齐处理装置的示范性实施例。根据此示范性实施例，所提出的超音波影像对齐处理装置适用于对齐有部份重迭的二个超音波影像，并包括：第一级成像处理模块、第二级成像处理模块与配准模块。第一级成像处理模块，用来对二个超音波影像进行一波束成形处理，以产生二个原始影像。第二级成像处理模块，连接至第一级成像处理模块，用来对二个原始影像进行波封检测处理与压缩处理，以产生二个已成像超音波影像。另外，配准模块，连结于第一级成像处理模块与第二级成像处理模块，用来分别取得二个原始影像的一或多个特征点的坐标信息作为一影像对齐程序的一或多个初始值，并对二个已成像超音波影像进行一斑点减少处理，且利用二个已减少斑点的超音波影像进行一影像对齐程序。

本揭露提出一种超音波影像对齐方法。根据此示范性实施例，所提出的超音波影像对齐方法，适用于对齐有部份重迭的二个超音波影像，并包括下列步骤：对二个超音波影像进行波束成形处理，以产生二个原始影像。对此二个原始影像进行波封检测处理与压缩处理，以产生二个已成像超音波影像；分别取得此二个原始影像的一或多个特征点的坐标信息作为一影像对齐程序的一或多个初始值；对此二个已成像超音波影像进行一斑点减少处理；以及利用此二个已减少斑点的超音波影像进行一影像对齐程序。

下文详细地描述与图附在一起的若干示范性实施例以进一步详细描述本揭露。

附图说明

图1为本揭露一具体实施例所绘示的一种超音波影像对齐处理装置的功能方块图；

图2为本揭露一具体实施例所绘示的另一种超音波影像对齐处理装置的功能方块图；

图3为本揭露一具体实施例所绘示的一种配准模块的功能方块图；

图4A为本揭露一具体实施例所绘示的一种配准模块的部份功能方块图；

图4B为本揭露一具体实施例所绘示的一种配准模块的部份功能方块图；

图5A为本揭露一具体实施例所绘示的一种特征撷取处理程序的示意流程图；

图5B为本揭露一具体实施例所绘示的另一种特征撷取处理程序的示意流程图；

图6为本揭露一具体实施例所绘示的一种斑点减少处理程序的示意流程图；

图7为本揭露一具体实施例所绘示的一种超音波影像对齐方法的流程图；

图8为本揭露一具体实施例所绘示的一种影像对齐程序的流程图；

图9为本揭露一具体实施例所绘示的一种特征撷取处理程序的流程图；

图10为本揭露一具体实施例所绘示的另一种特征撷取处理程序的流程图；

图11为本揭露一具体实施例所绘示的一种斑点减少处理程序的流程图。

附图标记

10、20：超音波影像对齐处理装置

11：第一级成像处理模块

12：第二级成像处理模块

14：配准模块

112：超音波探测器

114：模拟前端处理单元

116：波束成形单元

122：波封检测单元

124：压缩单元

126：扫描转换单元

142：特征撷取单元

1421、1422：特征撷取处理

144：影像对齐单元