[发明专利]超音波影像对齐装置及其方法

权利要求书

1.一种超音波影像对齐处理装置，适用于对齐有部份重迭的二个超音波影像，其包括：

第一级成像处理模块，用来对该些超音波影像进行一波束成形处理，以产生二个原始影像；

第二级成像处理模块，连接至该第一级成像处理模块，用来对该些原始影像进行波封检测处理与压缩处理，以产生二个已成像超音波影像；以及

配准模块，连结于该第一级成像处理模块与该第二级成像处理模块，用来分别取得该些原始影像的至少一特征点的坐标信息作为影像对齐程序的至少一初始值，并对该些已成像超音波影像进行斑点减少处理，且利用该些已减少斑点的超音波影像进行该影像对齐程序。

2.如权利要求1所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该配准模块包括：

特征撷取单元，连接至该第一级成像处理模块，用来分别对该些原始影像进行特征撷取处理，以取得该些原始影像的该至少一特征点的坐标信息作为影像对齐程序的该至少一初始值；以及

影像对齐单元，连接至该特征撷取单元与该第二级成像处理模块，用来对该些已成像超音波影像进行斑点减少处理，并利用该至少一初始值对该已成像超音波影像执行该影像对齐程序。

3.如权利要求2所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该第一级成像处理模块包括：

超音波探测器，用来取得该些超音波影像；

模拟前端处理单元，连接至该超音波探测器，用来将该些超音波影像转换为二个数字超音波影像；以及

波束成形单元，连接至该特征撷取单元与该第二级成像处理模块，用来对该些数字超音波影像进行该波束成形处理，以产生该些原始影像。

4.如权利要求2所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该第二级成像处理模块包括：

波封检测单元，连接至该第一级成像处理模块，用来对该些原始影像进行该波封检测处理，以去除该些原始影像的高频载波信号；

压缩单元，连接至该波封检测单元，用来对已去除高频载波信号的该些原始影像进行该压缩处理，以产生该些已成像超音波影像；以及

扫描转换单元，连接至该压缩单元与该影像对齐单元，以输出该些已成像超音波影像。

5.如权利要求2所述的超音波影像对齐处理装置，该影像对齐单元包括：

预处理单元，分别对该些已成像超音波影像进行该斑点减少处理，以产生可转换影像与不可转换影像；

转换单元，连接至该预处理单元，用来对该可转换影像进行转换处理，并输出该已转换影像；

相似性估测单元，连接至该预处理单元与该转换单元，用来接收该不可转换影像与该已转换影像，并判定该不可转换影像与该已转换影像之间的相似程度数值，且输出该相似程度数值；以及

优化处理单元，连接至该相似性估测单元与该转换单元，并根据该相似程度数值决定该转换单元的至少一参数。

6.如权利要求2所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该特征撷取处理包括：

分别对该些原始影像进行高频率面积切割处理，以产生该至少一特征点；以及

分别侦测该至少一特征点的坐标，并输出该至少一特征点的坐标信息。

7.如权利要求2所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该特征撷取处理包括：

分别对该些原始影像进行高亮度面积切割处理，以产生该至少一特征点；以及

分别侦测该至少一特征点的坐标，并输出该至少一特征点的坐标信息。

8.如权利要求5所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该转换处理包括平移运算、旋转运算、缩放运算或非线性形变运算。

9.如权利要求5所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该优化处理单元还连接至该特征撷取单元，并接收该特征撷取单元输出的该至少一初始值作为该影像对齐程序的初始值。

10.如权利要求5所述的超音波影像对齐处理装置，其特征在于，该预处理单元还对该些已成像超音波影像进行二维的经验模态分解处理，并产生至少一残余数值影像，且至少一次回授该至少一残余数值影像并重新进行该二维的经验模态分解处理后，输出该二维的经验模态分解处理所产生的该至少一残余数值影像至该转换单元。