[发明专利]行星轮悬臂式植苗机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是指一种能够实现接苗、打穴与放苗的栽植机构。

技术背景

移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可充分利用光热资源，其经济效益和社会效益非常可观。目前，越来越多的作物采用育苗移栽方式种植，但目前我国的作物移栽仍然由人工完成，不仅费工费时，而且无法在短时间内完成大面积移栽，同时，人工移栽很难保证栽植株、行距和深度的均匀一致，影响作物的品质和产量，从而导致生产规模小，生产效益下降，阻碍了经济作物的发展，所以，实现移栽作业机械化已成为我国农业生产迫切需要解决的一个问题。

目前使用的移栽机植苗装置有钳夹式、导苗管式、吊杯式、挠性圆盘式。

 钳夹式移栽机一般是由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹打开，秧苗落入苗沟，然后覆土、镇压，完成整个移栽过程。钳夹式移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定；但株距调整困难，钳夹易伤苗，栽植速度低。

挠性圆盘式移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。圆盘一般采用橡胶材料制成。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。

吊杯式移栽机工作时，由地轮驱动栽植器圆盘转动，吊杯与地面保持垂直，并随圆盘转动，当吊杯转到上面时，由人工将秧苗喂入吊杯中，当吊杯转动至口下面预定位置时，固定滑道使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭。吊杯式移栽机具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，缺点是喂苗速度不能过高。

导苗管式移栽机工作时，由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土、镇压，完成栽植过程。这种移栽机秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高。缺点是结构比较复杂。

上述移栽机植苗器需要与开沟器配合使用，不能够进行垄上或膜上打穴栽植，开沟栽植的秧苗直立度较难保证，并且栽植器易伤苗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能周向旋转接苗、放苗，又能准确可靠的实现垄上或膜上打穴栽植的移栽机栽植机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种行星轮悬臂式植苗机构,包括行星架、中心轮、输入轴、中间行星轮、外行星轮、中间行星轮轴、外行星轮轴、凸轮、凸轮推杆、凸轮推杆导向块、植苗器悬臂和鸭嘴式植苗器。其中，行星架分别与输入轴、中间行星轮轴固定联接，与外行星轮轴转动副联接，输入轴、中间行星轮轴和外行星轮轴处于同一直线上；中心轮固定在移栽机机架上，输入轴穿过中心轮并与中心轮组成转动副联接，中间行星轮空套在中间行星轮轴上并分别与中心轮和外行星轮啮合，外行星轮与外行星轮轴固定联接；外行星轮轴穿过行星架，并在其端部固定联接植苗器悬臂；凸轮空套在外行星轮轴上并固定在行星架上，凸轮推杆穿过凸轮推杆导向块，与凸轮推杆导向块组成移动副联接，凸轮推杆导向块固定于植苗器悬臂上；凸轮推杆一端与凸轮高副接触，另一端与植苗器后额高副接触。

所述植苗器悬臂呈水平状态，植苗器悬臂长度小于行星架长度。

所述中心轮、中间行星轮与外行星轮的齿数相同、模数相同。

所述凸轮为盘形凸轮，凸轮的轮廓形状决定植苗器前额与植苗器后额作相对开合运动的运动规律

所设计的行星轮悬臂式植苗机构采用2个以上植苗器时，植苗器悬臂位于外行星轮的同一侧。并且，在采用2个植苗器时，中心轮、2组中间行星轮、外行星轮相对于输入轴呈对称布置，中心轮、中间行星轮与外行星轮的齿数取偶数；采用3个植苗器时，3组中间行星轮、外行星轮相对于输入轴呈120度对称布置，中心轮、中间行星轮与外行星轮的齿数必须是3的整数倍。

为使植苗器鸭嘴打开植苗时，秧苗的水平分速度接近零速，以保证栽植秧苗具有良好的直立度，所设计的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于：行星架长度L由栽植株距S和植苗器数量N决定，三者之间满足L=0.16S×N的关系。