[发明专利]行星轮悬臂式植苗机构有效
| 申请号： | 201110342234.0 | 申请日： | 2011-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN102498807A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 胡建平;毛罕平;刘发;张建兵;吴福华;孙磊 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 悬臂 植苗 机构 | ||
1. 一种行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于，包括行星架（1）、中心轮（2）、输入轴（3）、中间行星轮（4）、外行星轮（6）、中间行星轮轴（5）、外行星轮轴（7）、凸轮（8）、凸轮推杆（9）、凸轮推杆导向块（10）、植苗器悬臂（11）和鸭嘴式植苗器（12）；所述行星架（1）分别与输入轴（3）、中间行星轮轴（4）固定联接，与外行星轮轴（7）转动副联接，输入轴（3）、中间行星轮轴（4）和外行星轮轴（7）处于同一直线上；中心轮（2）固定在移栽机机架上，输入轴（3）穿过中心轮（2）并与中心轮（2）组成转动副联接，中间行星轮（4）空套在中间行星轮轴（4）上并分别与中心轮（2）和外行星轮（6）啮合，外行星轮（6）与外行星轮轴（7）固定联接；外行星轮轴（7）穿过行星架(1)，并在其端部固定联接植苗器悬臂（11）；凸轮（8）空套在外行星轮轴（7）上并固定在行星架（1）上，凸轮推杆（9）穿过凸轮推杆导向块（10），与凸轮推杆导向块（10）组成移动副联接，凸轮推杆导向块（10）固定于植苗器悬臂（11）上；凸轮推杆（9）一端与凸轮（8）高副接触，另一端与植苗器后额（13）高副接触；植苗器悬臂（11）呈水平状态，植苗器悬臂（11）长度小于行星架（1）长度；中心轮（2）、中间行星轮（4）与外行星轮（6）的齿数相同、模数相同。
2. 根据权利要求1所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于，采用2个以上植苗器（12）时，植苗器悬臂（11）位于外行星轮（6）的同一侧。
3. 根据权利要求2所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于：采用2个植苗器（12）时，2组中间行星轮（4）、外行星轮（6）相对于输入轴（3）呈对称布置；中心轮(2)、中间行星轮(4)与外行星轮（6）的齿数取偶数。
4. 根据权利要求2所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于，采用3个植苗器（12）植苗时，3组中间行星轮（4）、外行星轮（6）相对于输入轴（3）呈120度对称布置；中心轮(2)、中间行星轮(4)与外行星轮（6）的齿数是3的整数倍。
5. 根据权利要求1所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于：行星架（1）的长度L由栽植株距S和植苗器（12）数量N决定，三者之间满足L=0.16S×N的关系。
6. 根据权利要求1所述的行星轮悬臂式植苗机构，其特征在于：凸轮(8)为盘形凸轮，凸轮（8）的轮廓形状决定植苗器前额（14）与植苗器后额（13）作相对开合运动的运动规律。
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