[发明专利]一种基于机械视觉的注塑机模具保护系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机模具保护技术领域，特别是涉及一种基于机械视觉的注塑机模具保 护系统和方法。

背景技术

当今世界多数塑料制品是注塑成型的，而注塑产品的生产工具，则为注塑机和模具。 注塑机的型号只决定了可生产产品的大小，真正影响产品外观和形状的，则是注塑模具。 一套完整的注塑设备中，虽然模具所占体积很小，但是价格却是非常昂贵的。

如今市场上的大多数注塑机在塑料产品的生产时，未对模具进行安全检测和保护。在 全自动注塑过程中，通常是以注射完成、模具打开后，产品掉落后为一个完整的注塑过程 的结束动作，进行下一次注射动作。但是在该过程中，模具打开后，如果产品并没有从模 具掉落，此时注塑机认为模具已掉落且进行下一次合模动作，则模具非常有可能被外力压 坏，产生破损，变形，缺边甚至抽杆断裂等情况，一旦出现上述情况，整个模具可能就报 废了，即使可以修复也需要非常长的时间，导致生产停滞，从而对生产企业造成高额的损 失。因此模具保护的方法正越来越多的受到生产企业的关注。

现有的技术中对生产完成的产品进行落料检测，使用电眼判断是否有产品在完成后自 动掉落，从而认为模具内壁是否干净，决定是否进行下一次产品的生产循环。但是由于产 品掉落时并非规则物体，其掉落过程有可能无法触发电眼的检测信号，使得注塑机认为产 品并无掉落，从而误报警停止全自动注塑过程，减缓的产品生产效率。又或者有一部分产 品掉落但另一部分产品并未掉落，但是电眼检测到有产品掉落误认为模具已干净可进行下 一次合模动作，从而导致模具的损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于机械视觉的注塑机模具保护系统和方法， 用以保护模具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于机械视觉的注塑机模具保 护系统，包括采用嵌入式芯片的主控板、相机、近红外光源和磁性固定座，所述主控板通 过I/O信号接口与注塑机相连，通过相机接口与所述相机相连；所述相机和近红外光源安 装在磁性固定座上；所述磁性固定座设置在所述注塑机周围，使得相机能够在近红外光源 下采集到注塑机开模后的模具内的图像；所述主控板用于接收注塑机的指令，向注塑机发 送指令，并对相机采集的图像进行分析和判断落料情况。

所述相机上带有只接收红外光的滤镜。

所述I/O信号接口为光电隔离I/O信号口。

所述磁性固定座为有磁力带转向头的圆柱形夹子的支架。

所述主控板上的嵌入式芯片为TI公司产的DSP6437芯片。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种基于机械视觉的注塑机模具 保护方法，包括以下步骤：

(1)当落料动作结束后，注塑机给模具保护系统一个I/O信号告知落料已结束，要求 模具保护系统对是否安全落料进行检测；

(2)模具保护系统收到落料检测I/O信号后，则对当前模具进行拍摄，并与存储在保 护系统中的空模具图像进行比对，检测是否已正常落料，如已落料，则通过I/O信号通知 注塑机继续下一个注塑循环，如果检测到未安全落料，则通过I/O信号，则通知注塑机报 警，停止动作。

在所述步骤(1)前还包括以下步骤：

(A)在注塑机开模结束后脱模开始前，注塑机给所述模具保护系统一个I/O信号表 明进行产品质量检验，且全自动动作暂停；

(B)模具保护系统在接收到I/O信号后，开始对产品进行拍摄，并进行产品质量情 况计算，完成后将计算结果通过I/O信号传递给注塑机告知注塑机的此次注塑产品的质量 为良品还是差品；

(C)注塑机接收到由模具保护系统发过来的I/O信号后，对I/O信号进行判断，如果 产品为良品，则由落料筛选器或者机械手将产品放置于良品库，如果为差品，则放置于差 品库。

有益效果