[发明专利]一种基于机械视觉的注塑机模具保护系统和方法

权利要求书

1.一种基于机械视觉的注塑机模具保护系统，包括采用嵌入式芯片的主控板、相机、近 红外光源和磁性固定座，其特征在于，所述主控板通过I/O信号接口与注塑机相连， 通过相机接口与所述相机相连；所述相机和近红外光源安装在磁性固定座上；所述磁 性固定座设置在所述注塑机周围，使得相机能够在近红外光源下采集到注塑机开模后 的模具内的图像；所述主控板用于接收注塑机的指令，向注塑机发送指令，并对相机 采集的图像进行分析和判断落料情况。

2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的注塑机模具保护系统，其特征在于，所述相机 上带有只接收红外光的滤镜。

3.根据权利要求1所述的基于机械视觉的注塑机模具保护系统，其特征在于，所述I/O 信号接口为光电隔离I/O信号口。

4.根据权利要求1所述的基于机械视觉的注塑机模具保护系统，其特征在于，所述磁性 固定座为有磁力带转向头的圆柱形夹子的支架。

5.根据权利要求1所述的基于机械视觉的注塑机模具保护系统，其特征在于，所述主控 板上的嵌入式芯片为TI公司产的DSP6437芯片。

6.一种使用如权利要求1所述基于机械视觉的注塑机模具保护系统的方法，其特征在于， 包括以下步骤：

(1)当落料动作结束后，注塑机给模具保护系统一个I/O信号告知落料已结束，要求 模具保护系统对是否安全落料进行检测；

(2)模具保护系统收到落料检测I/O信号后，则对当前模具进行拍摄，并与存储在保 护系统中的空模具图像进行比对，检测是否已正常落料，如已落料，则通过I/O信号 通知注塑机继续下一个注塑循环，如果检测到未安全落料，则通过I/O信号，则通知 注塑机报警，停止动作。

7.根据权利要求6所述的基于机械视觉的注塑机模具保护方法，其特征在于，在所述步 骤(1)前还包括以下步骤：

(A)在注塑机开模结束后脱模开始前，注塑机给所述模具保护系统一个I/O信号表明 进行产品质量检验，且全自动动作暂停；

(B)模具保护系统在接收到I/O信号后，开始对产品进行拍摄，并进行产品质量情况 计算，完成后将计算结果通过I/O信号传递给注塑机告知注塑机的此次注塑产品的质 量为良品还是差品；

(C)注塑机接收到由模具保护系统发过来的I/O信号后，对I/O信号进行判断，如果 产品为良品，则由落料筛选器或者机械手将产品放置于良品库，如果为差品，则放置 于差品库。