[发明专利]可伸缩式履带底盘及具有该底盘的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的履带底盘技术，尤其是涉及一种可伸缩式履带底盘，还涉及到具有该底盘的履带式工程机械。

背景技术

在工程机械底盘中，由于履带式行走方式兼具适应性和灵活性，因此履带底盘在工程机械中具有广泛的应用，如在打桩机、钻孔机、起重机等均有使用。

随着工程技术的发展，工程作业也对履带式工程机械提出了更高的要求，比如说，近年来，建筑工程中桩基础工程迅猛发展，超高建筑不断增加，桩基础的直径和深度也不断增加。桩基础的直径和深度的增加对桩工机械的稳定性提出了更高的要求，要求在施工作业中，履带式底盘宽度能够增加。同样，其他的工程作业也对相应履带式工程机械提出相同的要求，在施工作业时，要求履带底盘有较大的宽度，以保证工程机械的稳定性。

增加履带底盘的宽度虽然能够解决施工作业时的稳定性问题，但单纯增加履带底盘的宽度意味着增大底盘尺寸和重量，从而带来制造成本上升，使用过程中能耗增加，转场运输不便等问题。为了协调施工作业的稳定性与转场运输的灵活性，当前的履带式工程机械已经有可伸缩的结构，即已经出现可伸缩式履带底盘，该履带底盘有两种状态：作业状态和转场状态，在进行施工作业时，履带底盘处于作业状态，两侧履带架分别向两侧伸出，使履带底盘的宽度增加，以提高工程机械的稳定性；在运输转场时，底盘处于转场状态，两侧履带架缩回，使履带底盘的宽度减小，使转场运输更加方便。

被公知的（如机械工业出版社出版的《桩工机械》第五章第79页～第92页发表的）履带式底盘：一般是借用履带式起重机的履带底盘。其不足之处是：为实现两侧的履带的收缩和扩宽，履带支架与底盘的外伸横梁之间存在较大间隙；而且履带向外扩宽至最大尺寸后，外伸横梁与履带支架间的搭接量少，在结构上存在不稳定的因素，会造成作业中的立柱发生摇晃等现象；而且履带展宽尺寸也受到限制：一般≤4300mm。为了进一步展宽和增加搭接量，采取了一种铰链板的结构，运输收缩时两个铰链板打开，展宽时两个铰链板合并，以实现延长横梁、增加搭接量的目的，虽然这种结构可使履带展宽尺寸达到约4600mm，但仍存在以下不足：铰链板结构本身存在不稳定的问题、履带支架与外伸横梁之间存在较大间隙的问题仍然存在，桩架行走和作业仍不平稳；因此，桩架立柱的高度、搭载工作的重量、可承受最大工作扭矩等重要性能参数都要打折扣。

又如专利CN101806063A一种履带式桩架及其安装方法中公开了：底盘设有底座、中空外伸横梁、中空滑动横梁、滑动横梁，中空滑动横梁和滑动横梁的一端分别与履带行走装置固定、另一端可移动地插入中空的外伸横梁之中，履带行走装置可借助中空滑动横梁和滑动横梁相对底盘外伸横梁进行移动，当两侧履带行走装置向内收缩时，滑动横梁的前端可插入中空滑动横梁的中空部，形成重叠状态。虽然因履带行走装置向内收缩时，滑动横梁与中空滑动横梁可形成重叠状态，使两侧履带伸出时尺寸扩宽，增加了桩架整体的稳定性，但仍存在以下不足：为了便于运输，两侧的履带收缩状态的宽度尺寸要保证≤3300mm，所以，当两侧履带向外扩宽至最大尺寸（≤6000mm）时，滑动横梁与中空滑动横梁已完全脱开，滑动横梁与外伸横梁间的实际搭接量有一定限度，在结构上仍存在不稳定的因素。

又如专利CN1587543A电动液压履带式桩架公开了：所述的底盘还设有滑动横梁和固定装置，并且外伸横梁是中空结构的，滑动横梁的一端与履带行走装置固定，另一端可移动地插入中空的外伸横梁之中，履带行走装置即可借助滑动横梁相对底盘外伸横梁进行移动、又可借助固定装置与底盘外伸横梁相互刚性固定联接。由于履带行走装置借助滑动横梁与底盘中空滑座相互重叠及相对移动，在保证相互之间有足够的搭接长度的同时，使两侧履带行走装置扩宽尺寸比现有技术（4300mm）更宽（可达到5000～6000mm）；同时，在两侧履带行走装置向外扩宽至最大尺寸时，滑动横梁之间也可保持相互重叠搭接，从结构上进一步保证和提高了桩架行走和作业时整体的稳定性。而履带行走装置收缩时尺寸仍保持≤3300mm，无需拆卸履带就可整体运输。但仍存在以下不足：如果大型履带桩架要求两侧履带行走装置扩宽尺寸更宽时（＞6000mm）时，由于结构尺寸制约，滑动横梁与中空滑动横梁将脱开，滑动横梁与外伸横梁间的实际搭接量有限，在结构上仍存在不稳定的因素。