[发明专利]测量刀具的刀刃轮廓的方法

权利要求书

1.一种用点式位移传感器测量刀具的刀刃轮廓的方法，该方法包括：

(a)将刀具沿其轴线旋转，用点式传感器扫描刀具的的刃点，其中包括位于目标刃上的目标刃点，获得含有所述目标刃点的位置及方位信息的第一点云；

(b)根据目标刃点的位置及方位信息调整所述刀具与点式传感器之间的位置，使得所述点式传感器聚焦于包含所述目标刃点的感兴趣区域上；以及

(c)用点式传感器扫描所述感兴趣区域，以获得第二点云，该第二点云包括分析所述刀具的刃的轮廓所需的信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述感兴趣区域是中心位置在所述目标刃点的一块区域。

3.如权利要求1所述的方法，其中步骤(a)包括：

(i)在目标刃上指定一个目标刃点；

(ii)确定所述点式传感器和刀具之间的相对位置使得传感器的光束在距所述刀具的顶端或轴线一定距离的位置穿过所述刀具的轴线，其中所述距离与目标刃点在刀具上的位置相关；以及

(iii)将刀具沿其轴线旋转，扫描包括目标刃点在内的刀具刃点，获得点云。

4.如权利要求3所述的方法，其中步骤(a)包括：

(iv)将从步骤(iii)所获得的点云中的噪点过滤掉；

(v)若所述过滤后剩余的点不足以形成一个含有目标刃点的位置及方位信息的点云，则沿传感器光束的方向移动所述点式传感器和/或所述刀具使其相互靠近，再重复步骤(iii)和(iv)，若所述过滤后剩余点云中有的点的传感器读数靠近所述传感器的工作范围的较低的边界，则传感器光束的方向移动所述点式传感器和/或所述刀具使其远离彼此，再重复步骤(iii)和(iv)；

(vi)重复步骤(v)，直至获得一个含有目标刃点的位置及方位信息的点云。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述目标刃点在刀具的侧刃上，所述步骤(ii)包括：确定所述点式传感器的位置，使得传感器的光束从距刀具顶端一定垂直距离的位置沿一个水平的方向穿过刀具的轴线，其中所述一定垂直距离为目标刃点到刀具顶端的垂直距离。

6.如权利要求3所述的方法，其中所述目标刃点在刀具的顶刃上，所述步骤(ii)包括：确定所述点式传感器的位置，使得传感器的光束从刀具的顶部的一个距刀具轴线一定水平距离的位置沿一个倾斜的方向穿过刀具的轴线，其中所述一定水平距离为目标刃点到轴线的水平距离。

7.如权利要求3所述的方法，其中所述目标刃点在刀具的圆弧刃上，所述步骤(ii)包括：

若所述目标刃点与其所在的圆弧的圆心之间的连线与刀具轴线之间的夹角大于等于30度，将所述点式传感器置于可使其光束从距刀具顶端一定垂直距离的位置沿一个水平的方向穿过刀具轴线的位置上，其中所述一定垂直距离为目标刃点到刀具顶端的垂直距离；或者

若所述目标刃点与其所在的圆弧的圆心之间的连线与刀具轴线之间的夹角小于30度，将所述点式传感器置于可使其光束从刀具的顶部的一个距轴线一定水平距离的位置沿一个倾斜的方向穿过刀具的轴线的位置上，其中所述一定水平距离为目标刃点到轴线的水平距离。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤(b)包括：沿所述刀具轴线将所述刀具旋转一定角度，其中所述旋转的角度根据所述目标刃点的位置及方位信息来确定。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤(c)包括：

对所述感兴趣区域进行试扫描，以在所述感兴趣区域上产生一个线段型扫描路径；

对所述感兴趣区域进行精扫描，其中所述精扫描的路径基于所述线段型扫描路径产生。