[发明专利]一种全自动智能盘车系统及盘车方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别涉及一种全自动智能盘车系统及盘车方法。

背景技术

目前国内外采用较多盘车方式有以下几种情况：一是靠众多人力在统一号令指挥下，直接驱动转子的人力驱动方式；二是将钢丝绳绕转子的吊车牵引驱动方式；三是采用电机线圈充电驱动的电动盘车方式。但是它们共同的缺点是：测数不准，无法一步调整到位，造成反复和无效的劳动多，劳动强度大，工作效率低，并且现场布置繁杂，安全生产与劳动质量存在一定问题。传统的盘车方式使转子不能在自由状态下旋转，并在停点时处于充分自由状态，影响测量数据的精度，更为严重的是因轴系折线而产生巨大的反抗应力和阻力矩，造成超负荷驱动，其事故隐患令人担忧。最近市场上出现电气自动盘车装置技术，该装置将减速增矩及力偶矩的力学原理结合起来，充分合理地利用机组几何关系，通过有效的技术过渡，实现力偶矩驱动转子到位，联轴器灵便离合，保证轴向、径向无干扰。尽管该装置技术的出现在一定程度上改善了盘车条件，优化了劳动强度，但是受限于目前的盘车方法，其效率提高并不是很明显。

在水电厂盘车领域，目前无论是国内，还是国外，绝大多数水电机组，如三峡左岸电站700MW机组，其盘车过程仍是采用传统的8点等角盘车方法，即是在每个典型测量部位，将圆周统一等分为8点，并按顺时针方向依次编号，盘车时依次在每个编号处停留，读取主轴在每个编号处的百分表读数，然后通过描点计算出每个编号部位的最大摆度和方位。但这种方法跟技术人员的业务水平和现场经验关系很大，计算结果往往因人而异，常常产生争议。因此造成计算盘车摆度的大小及方位具有一定的盲目性，直接影响了下一步主要旋转部件找中心及轴线处理量的大小和方向确定。在计算机及光电传感器测量技术飞速发展的今天，这些测量方法在一定程度上阻碍和制约了水电安装质量的提高，具体体现在：

(1)传统测量方法效率低。如用百分表测量机组各转动部分摆度时，需要在每个测量位置设置人工来监视百分表的变化；

(2)传统测量方法可信度相对较低。同是一块百分表，每个人因为感觉的不同，测量出的数据往往存在或多或少的差异，有时会因为这些测量差异导致测量结果有很大差异。

(3)传统测量方法测点较少。由于采用的百分表读数，目前盘车的测点一般都是等角8点，测量结果显得有些粗糙。

(4)传统测量方法停点不准。目前的盘车工具往往难以控制转速，停点要么超前，要么滞后，从而导致测数不准，致使测得的数据误差大。

此外，从盘车数据处理方法上来看，目前国内外采用的方法主要有：一是盘车数据手工描图，二是采用最小二乘法对数据进行拟合分析处理。但是它们的基础都是基于等相位8点或16点盘车数据，对于任意相位、任意点数的盘车数据，就显得无能为力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种全自动智能盘车系统及盘车方法，不受盘车方式的影响，与盘车点数、相位以及盘车旋转速度关系无关，能够适应任意相位、任意点数的盘车要求，智能性强、盘车方法新颖，不仅大大提高了盘车的效率，还显著提高了测量的精度。

为达上述目的，本发明的一种全自动智能盘车系统及盘车方法，采用以下的技术方案：所述盘车系统包括传感器标定系统、盘车动力系统、并行采样系统、相位识别系统、实时显示系统、数据滤波系统和数据处理系统；所述传感器标定系统连接盘车动力系统，所述盘车动力系统连接并行采样系统，所述并行采样系统分别连接相位识别系统和实时显示系统，所述相位识别系统连接于数据处理系统，所述数据处理系统和实时显示系统之间设有数据滤波系统；

所述传感器标定系统是对盘车前各通道的传感器进行标定的单元；

所述盘车动力系统是使转子完全处于悬吊的自由状态的自动盘车动力设备；

所述并行采样系统是采集测量数据的单元，采用多通道独立并行方式进行采集；

所述相位识别系统是采用测点相位识别技术对采样测点相位及初始相位分别进行标记和识别的单元，；

所述实时显示系统是用于将相邻两次采集的数据连续显示的单元；

所述数据滤波系统是采用软硬件滤波技术，通过滤波电路以及FFT滤波技术滤除各类电磁干扰信号后把数据送到数据处理系统的单元；

所述数据处理系统是采集数据进行处理的单元，采用改进的遗传算法GA获取摆度正弦波曲线的三个参数，所述参数为摆度幅值、摆度初相位和摆度直流分量。