[发明专利]元件安装方法以及元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括具有能够并行搬运多个基板的并排的多个轨道的搬运装置且将元件交替安装到由搬运装置搬运的基板的元件安装方法以及元件安装装置。

背景技术

在将元件安装到基板的元件安装装置中，包括具有并排的两个轨道的搬运路，由该轨道支撑基板来搬运该基板。并且，还周知的是，包括能够并行搬运多个基板的并排的多个搬运路的元件安装装置。

而且，在这样的元件安装装置中，需要包括与要搬运的基板的大小相对应的宽度的搬运路。因此，提出了能够使搬运路的轨道移动，来搬运各种各样的大小的基板的元件安装装置(例如，参照专利文献1以及2)。在这样的元件安装装置中，通过按照要搬运的基板的大小，使搬运路的轨道移动，来变更轨道间的宽度，从而也能够搬运大的基板。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：(日本)专利第4162930号公报

专利文献2：(日本)特开2001-163428号公报

发明概要

发明要解决的问题

在此，在这样的以往的元件安装装置中，周知的是，包括将元件交替安装到要搬运的基板的两个安装头的所谓交替安装型的元件安装装置。

而且，在包括能够并行搬运多个基板的多个轨道的以往的元件安装装置中存在的问题是，在将元件交替安装到基板时产生安装时间的损失。

图16A以及图16B是说明在以往的元件安装装置将元件交替安装到基板时产生安装时间的损失的情况的图。

如图16A示出，元件安装装置1000包括具有两个轨道315a以及315b的搬运路315、以及具有两个轨道316a以及316b的搬运路316。而且，基板31由搬运路315搬运，基板32由搬运路316搬运。

并且，元件安装装置1000包括两个元件供给部311a以及311b、和两个安装头313a以及313b。而且，两个安装头313a以及313b，从两个元件供给部311a以及311b分别吸附元件，将元件安装到基板31以及基板32。

在此，在想要搬运比基板31以及基板32尺寸大的一张基板的情况下，如图16B示出，元件安装装置1000，使轨道315b以及轨道316a，在轨道316b的方向(该图示出的Y轴方向)移动。而且，两个安装头313a以及313b，从两个元件供给部311a以及311b分别交替吸附元件，将元件安装到基板33。

然而，在该元件安装装置1000中，在两个安装头313a以及313b将元件交替安装到基板33交替安装元件时，产生安装时间的损失。也就是说，安装头313a从元件供给部311a吸附元件来将元件安装到基板33为止的距离，与安装头313b从元件供给部311b吸附元件来将元件安装到基板33为止的距离不同。因此，该距离短的安装头313a，需要等待到该距离长的安装头313b将元件安装到基板33结束。而且，该用于等待的时间成为安装时间的损失。

如此，在包括能够并行搬运多个基板的多个轨道的以往的元件安装装置中存在的问题是，在将元件交替安装到基板时产生安装时间的损失。

发明内容

于是，鉴于所述的问题，本发明的目的在于提供一种元件安装方法以及元件安装装置，虽然包括能够并行搬运多个基板的多个轨道，但是能够减少将元件交替安装到基板时的安装时间的损失。

用于解决问题的手段

为了实现所述的目的，本发明涉及的元件安装方法，是将元件安装到基板的元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置包括搬运装置、两个安装头以及两个元件供给部，所述搬运装置，具有能够并行搬运将要安装元件的多个基板的多个轨道，该多个轨道被并排在与基板的搬运方向正交的前后方向；所述两个安装头，能够将元件交替安装到由所述搬运装置搬运的各个基板；所述两个元件供给部，夹着所述搬运装置而配置在所述前后方向，并向所述两个安装头分别供给元件，配置步骤，配置所述轨道，以使安装区域的所述前后方向的中心位于所述两个元件供给部的中间位置，所述安装区域是所述两个安装头将元件安装到由所述搬运装置搬运的一个以上的基板的区域，所述两个元件供给部的中间位置是在所述前后方向上距所述两个元件供给部的距离相同的位置；以及安装步骤，所述两个安装头将元件交替安装到所述安装区域。