[实用新型]自动直管法兰焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种适用于插式法兰组装形式的焊接，也适用于对接式法兰组装形式的焊接的自动直管法兰焊接机。

背景技术

现有技术中的焊接，都是人工进行焊接，焊接的效率低，而且焊接的质量不高，导致焊接处打磨时间增长，焊材严重的浪费，而且有特殊方位的焊处，无法通过人工达到焊接，致使大大增加了操作工人的劳动强度，使得加工的质量不高，加工能力弱。

中国专利CN200820123041.X，公开一种半自动法兰焊接装置，该装置包括：设置于装置一端的气压泵；设置于装置另一端的电动机；分别与气压泵以及电动机相连的两个靠塞；设置于两个靠塞之间的水平支撑轴与电动机相连，在电动机带动下转动；两个靠塞平行，且与支撑轴垂直。此实用新型是一种简易的焊接机，适合那种焊接难度低，对焊接的质量要求不高的用户使用，不适合那种大型的复杂的金属结构的焊接。

发明内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中存在的不足，提出一种自动化的法兰焊接生产线，既适用于插式法兰组装形式的焊接，也适用于对接式法兰组装形式的焊接，四把焊枪同时焊接的自动直管法兰焊接机。

本实用新型是通过以下技术途径实现的：

一种自动直管法兰焊接机，包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座导轨上设有台车底座，台车底座上的一侧设有控制系统，所述的台车底座上设有焊枪机，所述的焊枪机包括纵向调节机构、横向调节机构、内焊枪机构、外焊枪机构、滚轮调节机构，所述的内焊枪机构包括内焊枪立柱装置和内焊枪装置，所述的外焊枪机构包括外焊枪立柱装置和外焊枪装置，所述的纵向调节机构包括纵向操作箱、手柄、纵向丝杠、纵向导轨、纵向滑块和焊枪固定托盘，所述的台车底座上设有纵向操作箱，所述的纵向操作箱中设有纵向丝杠，所述的纵向丝杠与纵向导轨相固定连接，所述的纵向导轨与纵向滑块相匹配，所述的纵向滑块上设有焊枪固定托盘，所述的纵向调节机构和横向调节机构通过支撑滑板相固定连接，所述的横向调节机构设在焊枪固定托盘的下方；所述的横向调节机构包括横向操作箱、横向气缸、横向滑块和横向导轨，所述的横向控制箱中设有横向导轨，所述的横向导轨上匹配有横向滑块，所述的横向滑块与横向气缸相连接，所述的横向气缸上设有焊枪固定托盘；所述的焊枪固定托盘上设有内焊枪机构和外焊枪机构；所述的内焊枪立柱装置包括内立柱、内丝杆、内手柄、压轮和导电碳刷，所述的内立柱中设有内丝杆，所述的内丝杆的外端部设有内手柄，所述的内丝杆上套有连接件，所述的连接件上设有压轮和导电碳刷，所述的导电碳刷的下方设有压轮；所述的内焊枪装置包括内纵向控制箱、内纵向步进电机、内纵向丝杆、内纵向导轨、内纵向滑块、内横向控制箱、内横向步进电机、内横向丝杆、内横向杆套、内焊枪枪夹和内焊枪，所述的内纵向控制箱中设有内纵向丝杆，所述的内纵向丝杆与内纵向步进电机相连接，所述的内纵向丝杆与内纵向导轨相配合，所述的内纵向导轨与内纵向滑块相匹配套接，内纵向控制箱上设有内横向控制箱，内横向控制箱中设有内横向丝杆，内横向丝杆的一端连接内横向步进电机，所述的内横向丝杆中套有内横向杆套，内横向杆套与内焊枪枪夹相固定连接，所述的内焊枪枪夹上设有内延伸杆，所述的内延伸杆上固定连接有内焊枪；所述的外焊枪立柱装置包括外立柱、外滑板、外导轨、外丝杆、外电机、托臂、外滑块、压臂和跟踪压轮，所述的外立柱中设有外丝杆，所述的外丝杆连接外电机，外立柱的两侧分别设有外导轨，外导轨与外滑块相匹配，所述的外滑板与外丝杆相套接，所述的外滑板与外导轨相配合，所述的外滑板上设有外连接板，所述的外连接板上设有托臂，所述的托臂上设有压臂，所述的托臂的一端设有跟踪压轮；所述的外焊枪装置包括外纵向步进电机、外纵向丝杆、外纵向滑块、外纵向导轨、外横向步进电机、外横向丝杆、外升降步进电机、外升降丝杆、外焊枪枪夹和外焊枪，所述的外纵向步进电机与外纵向丝杆相连接，外纵向丝杆与外纵向滑块相固定连接，外纵向滑块和外纵向导轨相配合，所述的外纵向导轨上设有外横向丝杆，外横向丝杆与外横向步进电机相连接，所述的外横向丝杆中套有外杆套，所述的外杆套与外连接架相固定，所述的外连接架连接外升降丝杆，外升降丝杆与外升降步进电机相连接，所述的外连接架上设有外焊枪枪夹，外焊枪枪夹中连接有外焊枪，外焊枪装置固定于托臂上；所述的滚轮调节机构包括滚轮调节箱、调节丝杆、变频电机、同步带、传动杆、滚轮和调节手柄，所述的滚轮调节箱中设有调节丝杆，调节丝杆的一端设有调节手柄，所述的调节丝杆与滚轮相连接，所述的变频电机通过同步带与传动杆相连接，传动杆带动滚轮转动；所述的控制系统控制焊枪机。