[实用新型]自动直管法兰装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，特别涉及一种用于进行自动化装配钢管法兰的装配机。

背景技术

现有技术中的装配法兰，都是进行人工的装配，自动化程度低，而且效率低下，装配怕精度很低，存大很在的很安全隐患。

中国专利CN200820037771.8，公开一种法兰装配装置，它包括有控制柜，控制柜上装设有可固定法兰的卡盘。卡盘设置有三个用以固定法兰的阶梯齿形的卡抓。卡盘的盘平面与地面垂直。此实用新型专利公开的法兰装配方式，是一种简单的装配方式，没有自动化的运作方式，而且固定性差，不适合点焊装置中的使用。

发明内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中存在的不足，提出一种在点焊前把钢管法兰进行固定的自动直管法兰装配机。

本实用新型是通过以下技术途径实现的：

一种自动直管法兰装配机，包括底座，底座上设有底座导轨，所述的底座上分别设有从动装配机和主动装配机，所述的从动装配机和主动装配机相对而设，所述的从动装配机和主动装配机分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构，所述的移动台车机构包括移动台车底座和剪刀式滚轮架，所述的移动台车底座与底座导轨相匹配，所述的剪刀式滚轮架设在移动台车底座上，移动台车机构上固定设有装配立柱机构；所述的装配立柱机构包括立柱底座、液压油缸、立柱导轨、送丝机、立柱滑块和立柱，所述的立柱底座中设有液压油缸，所述的立柱底座上设有立柱导轨，所述的立柱导轨上设有立柱滑块，所述的液压油缸带动立柱滑块沿立柱导轨移动，所述的立柱滑块上设有立柱，所述的立柱中固定有送丝机，所述的立柱中固定有卡盘抓紧机构；所述的卡盘抓紧机构包括卡盘装置、回转盘、法兰盘、回转盘电机和卡盘电机，所述的回转盘与回转盘电机相固定连接，所述的回转盘电机控制回转盘旋动，回转盘与卡盘装置间设有法兰盘，所述的法兰盘与卡盘电机和卡盘装置相配合，所述的回转盘与卡盘装置相贴合，所述的卡盘装置包括齿轮体、卡盘、丝杆和夹紧块，所述的齿轮体与卡盘电机相固定连接，所述的齿轮体的四周至少均匀分布有三个卡盘，所述的卡盘中设有丝杆，所述的卡杆与齿轮体相固定，所述的卡盘的端部设有夹紧块，所述的夹紧块与丝杆相固定连接；所述的从动装配机和主动装配机的一侧设有上下送料机构，所述的上下送料机构包括送料导轨、送料电机、托料架、送料底座和液压缸，所述的送料底座中设有送料导轨，所述的送料导轨与送料电机相配合连接，所述的送料底座上设有托料架，所述的托料架中设有液压缸，所述的液压缸控制托料架运动，所述的送料底座的两侧分别设有托料架和液压缸；所述的上下送料机构与从动装配机和主动装配机相对应分布，所述的从动装配机、主动装配机和上下送料机构由控制系统相控制。

法兰装配机采用自动法兰装配，通过三爪卡盘自动夹紧，自动调整两端法兰对心，三爪卡盘电动卡紧，卡盘旋转主端采用电机齿轮驱动，从动端手动角度调整；装配机两端铺有行走导轨，采用伺服电机加齿轮齿条定位，两端立柱能在行走底盘上前后移动；开始工作时，向控制系统内输入钢管外径、钢管长度，事先准备好钢管和法兰，把法兰吊挂到法兰盘上，电动卡盘快速自动将法兰卡紧；剪刀式滚轮架自动调整上升到特定高度；上下送料机构托着钢管移动到卡盘轴线上停止，上下送料机构升起把钢管放到剪刀式滚轮架上再复位后退；调节钢管两端与法兰轴线对齐，移动两端移动台车机构定位，然后移动两装配机立柱调节插入法兰深度及四周间隙；接下来就可以点焊固定法兰，需要时点动卡盘旋转；点焊完毕后用上下送料机构卸料，运往下一道工序加工位置。整个加工过程劳动强度小，操作简单。如要进行斜法兰装配，只需输入斜法兰角度，立柱会自动调节旋转角度，确保达到斜法兰安装角度要求。

底座采用型钢拼焊而成，对整体安装地基基础要求低；多点调整结构，调整方便，能确保整体安装后水平度；导轨和齿条安装在底座的两边，导轨座、齿条座与底座整体焊接，焊接后作应力失效处理再加工导轨座、齿条座等其它安装面，从而保证安装、行走与定位精度。

移动台车机构中的移动台车底座位于整个设备底座上面，台车两边安装有行走轮及限位滚轮，卡在轨道两边，平台移动时无偏移想象，能有效保证剪刀式滚轮架同轴度精度。在台车上面安装有可供台车自由移动的电机减速机、齿轮齿条、移动导轨。通过减速电机带动齿轮齿条啮合，使滚轮在导轨上水平横向运动。台车底座整体采用型钢焊接而成，保证了强度与钢度，台车底座两端有四个焊接挂钩，以便于整个机构可通过车间行吊进行吊装，方便安装；多点调整确保整体安装后水平度。