[实用新型]自动直管法兰装配机

权利要求书

1.一种自动直管法兰装配机，包括底座(1)，底座(1)上设有底座导轨(2)，其特征在于：所述的底座(1)上分别设有从动装配机(3)和主动装配机(4)，所述的从动装配机(3)和主动装配机(4)相对而设，所述的从动装配机(4)和主动装配机(4)分别包括移动台车机构、装配立柱机构和卡盘抓紧机构，所述的移动台车机构包括移动台车底座(5)和剪刀式滚轮架(6)，所述的移动台车底座(5)与底座导轨(2)相匹配，所述的剪刀式滚轮架(6)设在移动台车底座(5)上，移动台车机构上固定设有装配立柱机构；所述的装配立柱机构包括立柱底座(7)、液压油缸(8)、立柱导轨(9)、送丝机(10)、立柱滑块(11)和立柱(12)，所述的立柱底座(7)中设有液压油缸(8)，所述的立柱底座(7)上设有立柱导轨(9)，所述的立柱导轨(9)上设有立柱滑块(11)，所述的液压油缸(8)带动立柱滑块(11)沿立柱导轨(9)移动，所述的立柱滑块(11)上设有立柱(12)，所述的立柱(12)中固定有送丝机(10)，所述的立柱(12)中固定有卡盘抓紧机构；所述的卡盘抓紧机构包括卡盘装置(13)、回转盘(14)、法兰盘(41)、回转盘电机(15)和卡盘电机(16)，所述的回转盘(14)与回转盘电机(15)相固定连接，所述的回转盘电机(15)控制回转盘(14)旋动，回转盘(14)与卡盘装置(13)间设有法兰盘(41)，所述的法兰盘(41)与卡盘电机(16)和卡盘装置(13)相配合，所述的回转盘(14)与卡盘装置(13)相贴合，所述的卡盘装置(13)包括齿轮体(17)、卡盘(18)、丝杆(19)和夹紧块(20)，所述的齿轮体(17)与卡盘电机(16)相固定连接，所述的齿轮体(17)的四周至少均匀分布有三个卡盘(18)，所述的卡盘(18)中设有丝杆(19)，所述的卡杆(19)与齿轮体(17)相固定，所述的卡盘(18)的端部设有夹紧块(20)，所述的夹紧块(20)与丝杆(19)相固定连接；所述的从动装配机(3)和主动装配机(4)的一侧设有上下送料机构，所述的上下送料机构包括送料导轨(21)、送料电机(22)、托料架(23)、送料底座(24)和液压缸(25)，所述的送料底座(24)中设有送料导轨(21)，所述的送料导轨(21)与送料电机(22)相配合连接，所述的送料底座(24)上设有托料架(23)，所述的托料架(23)中设有液压缸(25)，所述的液压缸(25)控制托料架(23)运动，所述的送料底座(24)的两侧分别设有托料架(23)和液压缸(25)；所述的上下送料机构与从动装配机(3)和主动装配机(4)相对应分布，所述的从动装配机(3)、主动装配机(4)和上下送料机构由控制系统相控制。

2.根据权利要求1所述的自动直管法兰装配机，其特征在于：所述的剪刀式滚轮架(6)包括滚轮控制箱(26)、丝母(27)、滚轮丝杆(28)、剪刀托架(29)和转动手柄(30)，所述的滚轮控制箱(26)中插接有滚轮丝杆(28)，所述的滚轮丝杆(28)上套有剪刀托架(29)，所述的滚轮丝杆(28)的一端部设有转动手柄(30)，所述的转动手柄(30)位于滚轮控制箱(26)的侧壁，所述的剪刀托架(29)由二根托杆(31)相交叉而成，二根托杆(31)形成滚轮槽(32)，所述的二根托杆(31)中均匀的分布有滚轮(33)；所述的齿轮体(17)为伞形齿轮，所述的齿轮体(17)分别与三个卡盘(18)相固定，所述的三个卡盘(18)均匀的分布在齿轮体(17)的四周，卡盘(18)中夹紧块(20)的两侧分别设有角度定位销(34)，所述的角度定位销(34)与夹紧块(20)相配合，所述的夹紧块(20)与丝杆(19)通过锁定套(39)相固定连接，所述的卡盘(18)间设有定位机构(40)，所述的定位机构(40)与齿轮体(17)相固定；所述的托料架(23)中设有托料槽(35)，所述的送料底座(24)的的侧壁上设有滑轮(36)，所述的滑轮(36)为两两对称状分布。