[发明专利]自动分经装置以及自动分经方法

说明书

技术领域

本发明涉及从将准备用于织布的经纱汇集在一起的经纱组中一根一根地分离经纱，并在所分离的经纱之间穿过斜纹线的自动分经装置以及自动分经方法。

背景技术

通常，在织布的制造中使用的是卷绕在经纱轴上的经纱组的状态的经纱。将经纱与原纱连接的缝扎(tying)工序是作为用纺织机制造织布的前阶段的准备工序之一，在缝扎工序中，将对应的经纱与原纱一根一根地正确连接是非常重要的。因此，在进行该缝扎工序之前，有时进行分经，即，从卷绕在经纱轴上的经纱组中一根一根地分离经纱，并在所分离的经纱之间穿过斜纹线。

上述分经在很多情况下是使用自动分经装置自动进行的。作为其中的一个例子，有这样一种自动分经装置，其使用分离用的针，从卷绕在经纱轴上的经纱组中一根一根地分离经纱(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的自动分经装置的构成为：具有分离经纱的分离针，且用该分离针从经纱组中挑起1根经纱，在该状态下向分离的方向移动。在这种自动分经装置中，为了很容易地将经纱从经纱组中分离，设置有分离板，该分离板可以一边压住向要分离经纱组中的经纱的部分倾斜的侧边，一边在经纱的长度方向上移动。随着分离板在被经纱组压住的情况下移动，经纱被整齐地排列，在经纱和经纱的缝隙中插入分离针，分离1根经纱。然后，在被分离的经纱和相邻的经纱之间，从上下穿过斜纹线，进行分经。

专利文献1：JP特开平7-305245号公报

然而，在织布中使用的经纱的组合具有多种变化，存在例如，色彩、捻揉方向、拉伸强度、弹性、粗细等不同的多种纱线。这些经纱要根据对于成为成品的织布的材料、设计、特性等的要求，进行各种区分使用。因此，在以专利文献1为代表的以往的自动分经装置中，需要根据经纱的种类(粗细等)，对分离针等部件进行细致地更换。

但是，根据经纱的种类每次都对部件进行细致地更换是一项非常繁琐的作业，会导致作业效率降低。而且，由于需要经常储存更换用的多个部件，因此也会产生维持费用问题。

另外，以专利文献1为代表的使用分离针的自动分经装置是一种物理性地将经纱挑起并从经纱组中分离的方式，因此，有可能会对挑起的经纱造成损坏。

另一方面，专利文献1的自动分经装置是通过将分离板压在经纱组上并将经纱整齐地排列，从而可以容易地将1根经纱分离。但是，例如，当经纱相互缠绕在一起的情况下，也有可能分离针会挑起多根经纱。在这种情况下，由于自动分经装置本身不能检测出误将多根经纱分离的这一情况，因此，在之后的缝扎工序中，当发现出现问题之后，需要作业人员通过手工作业进行修整。因此，从时间以及材料费用上考虑，这都可能带来很大的损失。

综上所述，从现状来看，在不损坏经纱的情况下高效地将其从经纱组中一根一根地分离并顺利地进行分经不是一项容易的工作。另外，以低成本并且准确地进行从经纱组中分离经纱以及分经也不是一项容易的工作。并且，到目前为止也尚未开发出解决这些课题的装置以及方法。

发明内容

本发明就是鉴于上述课题而实现的，其目的是：提供一种在织布的准备阶段，当从经纱组中将经纱一根一根地分离并进行分经时，可以在不损坏经纱的情况下，高效且低成本地、并且稳定地分离并进行分经的自动分经装置以及自动分经方法。

用于解决上述课题的本发明的自动分经装置具有以下特征，其用于从将准备用于织布的经纱汇集在一起的经纱组中将上述经纱一根一根地分离，并在分离出的经纱之间穿过斜纹线，该自动分经装置具有：吸附部，其对上述经纱组施加负压，从而吸附上述经纱；传感部，其使被上述吸附部吸附的经纱与该传感部相抵接，检测该经纱的张力；及计算部，其根据上述经纱的张力的检测结果，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。

如在上述技术课题中所述，对于用纺织机制造的织布的要求包括：不同种类、设计以及特性，因此，在织布的经纱中使用了色彩、捻揉方向、拉伸强度、弹性、粗细等不同的多种纱线。

在这一点上，如果利用具有本发明的构成的自动分经装置，则由于可通过用吸附部对经纱组施加负压来吸附经纱，从而分离经纱，因此，与经纱的种类无关，可以很容易地从经纱组中分离1根经纱。另外，由于不将经纱物理性地挑起，因此，可在不对经纱造成损伤的情况下将其从经纱组中分离。而且，由于不需要如以往那样根据纱线的粗细等对分离针等部件进行细致的更换，因此，可提高工作效率，抑制维持费用。