[发明专利]机床误差补偿装置及含有该装置的数控机床

权利要求书

1.一种三自由度精密加工机床误差补偿装置，其特征在于，该补偿装置还包括位于底部的底座、位于底座上并与其沿X方向滑动连接的第一滑块、位于第一滑块上并与其沿Y方向滑动连接的第二滑块和固接在第二滑块上的Z方向微驱动机构，第一滑块和第二滑块分别设有驱动机构；

所述第一滑块的驱动机构包括第一压电陶瓷驱动器、第一垫片、第一预紧螺栓、第一压电陶瓷驱动器支座和第一弹性铰链，所述第一压电陶瓷驱动器支座固定在所述底座上，所述第一预紧螺栓螺纹连接在所述第一压电陶瓷驱动器支座上，所述第一压电陶瓷驱动器被所述第一预紧螺栓压紧在所述第一压电陶瓷驱动器支座和所述第一滑块之间，在所述第一压电陶瓷驱动器的尾端和所述第一预紧螺栓之间设有第一垫片；所述第一弹性铰链分别与所述第一滑块和所述第一压电陶瓷驱动器支座固接；

所述第二滑块的驱动机构包括第二压电陶瓷驱动器、第二垫片、第二预紧螺栓、第二压电陶瓷驱动器支座和第二弹性铰链，所述第二压电陶瓷驱动器支座固定在所述第一滑块上，所述第二预紧螺栓螺纹连接在所述第二压电陶瓷驱动器支座上，所述第二压电陶瓷驱动器被所述第二预紧螺栓压紧在所述第二压电陶瓷驱动器支座和所述第二滑块之间，在所述第二压电陶瓷驱动器的尾端和所述第二预紧螺栓之间设有所述第二垫片；所述第二弹性铰链分别与所述第二滑块和第二压电陶瓷驱动器支座固接；

所述Z方向微驱动机构包括支架、第三预紧螺栓、第三压电陶瓷驱动器和第三垫片，所述支架设有与所述第二滑块固接的底板和上平台，所述底板和所述上平台之间设置为弹性铰链；所述第三预紧螺栓螺纹连接在所述底板上，所述第三压电陶瓷驱动器铅垂设置且被所述第三预紧螺栓压紧在所述上平台和所述底板之间，在所述第三压电陶瓷驱动器的尾端和所述第三预紧螺栓之间设有所述第三垫片。

2.根据权利要求1所述的三自由度精密加工机床误差补偿装置，其特征在于，在所述第一压电陶瓷驱动器的前端和所述第一滑块之间夹压有第一钢球；在所述第二压电陶瓷驱动器的前端和所述第二滑块之间夹压有第二钢球；在所述第三压电陶瓷驱动器的前端和所述上平台之间夹压有第三钢球。

3.根据权利要求1所述的三自由度精密加工机床误差补偿装置，其特征在于，所述底座的上面沿X方向设有燕尾槽，所述第一滑块的下面沿X方向设有与所述底座上面的燕尾槽适配的燕尾形导轨，所述底座与所述第一滑块通过所述底座上面的燕尾槽和所述第一滑块下面的燕尾形导轨滑动连接；所述第一滑块的上面沿Y方向设有燕尾槽，所述第二滑块的下面沿Y方向设有与所述第一滑块上面的燕尾槽适配的燕尾形导轨，所述第一滑块与所述第二滑块通过所述第一滑块上面的燕尾槽和所述第二滑块下面的燕尾形导轨滑动连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的三自由度精密加工机床误差补偿装置，其特征在于，所述底板、所述上平台和所述弹性铰链为一体结构。

5.一种数控机床，包括用于安装工件的夹具，其特征在于，该机床还包括权利要求1～4中任意一项权利要求所述的误差补偿装置，所述夹具固定在所述误差补偿装置的上平台上。