[发明专利]一种起重机回转液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种起重机回转液压系统，用于移动式起重机，包括液压泵、回转马达、 制动油缸，其特征在于，还包括流量可调的液控换向阀、第一流量调节阀、第 二流量调节阀、以及制动换向阀；

所述液压泵的出油口分出两条供油支路，其中一路为驱动油路，另一路为 控制油路；

所述液压泵的驱动油路连接所述液控换向阀的第一进油口，所述液控换向 阀的第一出油口连接所述回转马达的进油口，所述液控换向阀的第二出油口连 接所述回转马达的回油口；

所述液压泵的控制油路连接所述制动换向阀的进油口，所述制动换向阀的 出油口连接所述制动油缸；

所述回转马达的进油口连通所述第一流量调节阀的进油口，所述第一流量 调节阀的出油口连通油箱；

所述回转马达的回油口连通所述第二流量调节阀的进油口，所述第二流量 调节阀的出油口连通油箱。

2.根据权利要求1所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述制动 换向阀的进油口与所述液压泵的出油口之间的控制油路上设有电磁换向阀；所 述电磁换向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述电磁换向阀的出油口 与第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的进油口连通，所述第一电比例减压 阀和第二电比例减压阀的出油口分别连接所述液控换向阀的两个控制端。

3.根据权利要求2所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述第二 流量调节阀具体为液动换向阀，并且与所述电磁换向阀之间设有第三电比例减 压阀，所述第三电比例减压阀的进油口与所述电磁换向阀的出油口连通，所述 第三电比例减压阀的出油口连接所述液动换向阀的控制端。

4.根据权利要求3所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述第一 流量调节阀具体为液动换向阀，并且与所述电磁换向阀之间设有第四电比例减 压阀，所述第四电比例减压阀的进油口与所述电磁换向阀的出油口连通，所述 第四电比例减压阀的出油口连接所述液动换向阀的控制端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的起重机回转液压系统，其特征在于， 所述第一流量调节阀设有在油路上与之相并联的第一单向溢流阀。

6.根据权利要求1至4任一项所述的起重机回转液压系统，其特征在于， 所述第二流量调节阀设有在油路上与之相并联的第二单向溢流阀。

7.根据权利要求6所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述制动 换向阀与所述制动油缸之间的油路上设有导通阀，所述导通阀的进油口与所述 制动换向阀的出油口连通，所述导通阀的出油口连接所述制动油缸，所述导通 阀的截止油口连通油箱。

8.根据权利要求7所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述液压 泵的驱动油路与油箱之间设有先导溢流阀，所述先导溢流阀的进油口与所述液 压泵的出油口连通，所述先导溢流阀的出油口和Y口均连通油箱。

9.根据权利要求8所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述液控 换向阀与油箱之间设有溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述液控换向阀的第三 出油口连通，所述溢流阀的出油口连通油箱；所述溢流阀的控制油口与所述液 控换向阀的第四出油口连通；所述液控换向阀的第二进油口连通油箱；所述液 控换向阀的第三进油口与所述液压泵的出油口连通。

10.根据权利要求9所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述溢流 阀的控制油口与所述液控换向阀的第四出油口之间设有在油路上相互串联的 节流阀和单向阀。

11.根据权利要求10所述的起重机回转液压系统，其特征在于，所述液 控换向阀具体为三位六通换向阀，具有左、中、右三个工作位置；

当所述液控换向阀处于中位时，其第二进油口与第四出油口连通，第三进 油口与第三出油口连通，其余各油口处于截止状态；

当所述液控换向阀处于左位时，其第一进油口与第二出油口连通，同时第 一进油口与第四出油口连通，其余各油口处于截止状态；

当所述液控换向阀处于右位时，其第一进油口与第一出油口连通，同时第 一进油口与第四出油口连通，其余各油口处于截止状态。

12.一种起重机回转液压系统的控制方法，其特征在于，在使用权利要求 1至11任一项所述的起重机回转液压系统时，其控制流程如下：

步骤1，开启转台液压系统，制动油缸解除制动；

步骤2，检测回转马达的进油口压力是否稳定，如果不稳定则转入步骤3； 如果稳定则转入步骤4；

步骤3，按照下述规则进行调节：

i）转台正向旋转时，通过调节阀控电流，减小第一流量调节阀的开度， 增大第二流量调节阀的开度，增大液控换向阀的开度，转入步骤2；

ii）转台反向旋转时，通过调节阀控电流，减小第二流量调节阀的开度， 增大第一流量调节阀的开度，增大液控换向阀的开度，转入步骤2；

步骤4，转台进入正常回转阶段；

步骤5，检测回转马达的进油口压力是否稳定，如果不稳定则转入步骤6； 如果稳定则正常运行；

步骤6，按照下述规则进行调节：

i）转台正向旋转时，第二流量调节阀全开，通过调节阀控电流，减小第 一流量调节阀的开度，减小液控换向阀的开度；

ii）转台反向旋转时，第一流量调节阀全开，通过调节阀控电流，减小第 二流量调节阀的开度，减小液控换向阀的开度；

步骤7，转台进入制动阶段；

步骤8，检测回转马达的进油口压力是否稳定，如果不稳定则转入步骤9； 如果稳定则转入步骤10；

步骤9，按照下述规则进行调节：

i）转台正向旋转时，通过调节阀控电流，增大第一流量调节阀的开度， 减小第二流量调节阀的开度至关闭状态，减小液控换向阀的开度至关闭状态； 同时制动油缸开始制动；

ii）转台反向旋转时，通过调节阀控电流，增大第二流量调节阀的开度， 减小第一流量调节阀的开度至关闭状态，减小液控换向阀的开度至关闭状态； 同时制动油缸开始制动；

步骤10，转台停止。