[发明专利]一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门

权利要求书

1.一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门，其特征在于，包括门架、栏门、固定脚轮机构、滑动脚轮机构和栏门驱动装置，门架下端通过基座与地面固定，门架的顶部通过门形支架与横梁连接，栏门驱动装置设置在门架的底部，栏门穿在门架之中，栏门的顶部通过滑轮与横梁滑动连接，底部与栏门驱动装置连接，栏门的左端底部设置有固定脚轮机构，栏门的底部中间设置有定位块，滑动脚轮机构设置在固定脚轮机构与定位块之间与栏门底部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门，其特征在于，固定脚轮机构是由固定架、四连杆高度调节架、行走脚轮和液压弹簧组成，行走脚轮通过四连杆高度调节架与固定架底部连接，固定架与栏门左端底部连接，行走脚轮与地面滚动连接，固定架与四连杆高度调节架之间连接有液压弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门，其特征在于，滑动脚轮机构是由滑轮架、连杆、液压弹簧和支撑脚轮组成，滑轮架通过滑轮与栏门底部滑动连接，滑轮架下端通过连杆与支撑脚轮连接，支撑脚轮与地面滚动连接，滑轮架与连杆之间连接液压弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门，其特征在于四连杆高度调节架是由四根连杆组成平行四边形。

5.根据权利要求1所述的一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门，其特征在于栏门驱动装置是由电机、小链轮、大链轮、链条和托轮组成，电机轴端设置小链轮，托轮轴端设置大链轮，小链轮与大链轮通过链条连接，滚轮与栏门底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种通过脚轮支撑导向的无轨道电动栏门，其特征在于，门架是由两个以上门形支架与横梁组成，门形支架的上端与横梁连接在一起，门架左端的门形支架下端与栏门驱动装置连接，右边的其他门形支架下端与基座连接，门形支架的下部还设置有导向托轮，横梁的底部设置有导向滑轮。