[发明专利]磁性引导系统和磁性引导方法

权利要求书

1.一种磁性引导系统，其特征在于，具备：

胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；

信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导 有关的物理信息；

磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性 引导的磁场；

控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息 来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条 件对应的上述磁场；以及

接收部，其接收来自上述胶囊型医疗装置的发送信号，在 该发送信号中包含由上述胶囊型医疗装置拍摄的图像和上述物 理信息，

其中，上述胶囊型医疗装置预先存储上述物理信息，将上 述图像与所存储的上述物理信息一起进行发送，

上述信息获取装置从由上述接收部接收到的来自上述胶囊 型医疗装置的发送信号中提取上述物理信息。

2.根据权利要求1所述的磁性引导系统，其特征在于，

具备存储部，该存储部存储使上述物理信息与上述磁场的 磁场条件相对应的磁场条件表，

上述控制部从上述磁场条件表中选择与上述信息获取装置 所获取的上述物理信息对应的磁场条件。

3.根据权利要求1所述的磁性引导系统，其特征在于，

上述物理信息是上述医疗装置的密度和重心位置中的至少 一个。

4.根据权利要求1所述的磁性引导系统，其特征在于，

上述信息获取装置具备支承部，该支承部支承上述医疗装 置。

5.根据权利要求4所述的磁性引导系统，其特征在于，

上述医疗装置被容纳在封装内，

上述支承部通过上述封装支承上述医疗装置。