[发明专利]双气缸作用联动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于穴苗移植机夹持器的双作用气缸联动机构，可用于各种苗种移植机夹持器的气缸作用联动机构。

背景技术

目前，穴盘苗种移植设备的夹持器夹取苗种一般采用夹指抱拢苗种根部的方式来实现。夹持器由皮带带动向下移动，从而将夹指插入到土壤中，然后，再由电机带动，夹指端部向内收拢，将苗种根部夹紧，再由皮带带动向上移动，从而将苗种夹取出穴盘。这种结构采用电机与皮带带动，由于电机与皮带的运行精度无法严格保证，容易造成夹指碰伤穴盘，或夹持力太大，将苗种根部土壤夹碎而无法完成夹取工作。

目前还有一种穴盘苗种移植设备的夹持器的联动机构，夹持器的上下运动采用电机带动皮带来实现，而夹取苗种则采用气缸来实现。皮带带动夹持器上下运动。当皮带带动夹持器到达指定高度时，气缸活塞杆伸出，推动指针插入土壤中，再由皮带带动夹持器向上移动，从而将苗种取出。这种结构精度与前一种相比稍高，但在整个夹持机构中仍有电机与皮带，所以，精度仍无法严格保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种完全由气动结构实现的穴盘苗种移植设备夹持器联动机构，该机构不仅结构简单可靠，且易于控制，且具有较高的运动精度。

为实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。该机构包括大气缸固定架、大气缸、气缸连板、小气缸滑道、小气缸固定块、小气缸和夹持器。其中：大气缸固定在大气缸固定架上，大气缸活塞杆与气缸连板固连；小气缸与小气缸固定块固定在一起，小气缸固定块能够沿着小气缸滑道上下移动，小气缸滑道相对于大气缸固定架静止。小气缸的下部穿过气缸连板通过法兰与夹持器固连，从而将气缸连板、小气缸、夹持器三者固定在一起。夹指架置于夹持器内，并与小气缸活塞杆固连，夹指的上端固定于夹指架上，下端穿过夹持器底部的孔，夹持器底部的孔距小于夹指间距，以使夹指穿过底部的孔后，形成一定的斜度。

气缸的固定形式可根据具体的结构设定，气缸的尺寸可根据夹持器的具体行程来选定，气缸之间的间距，即气缸连板的长度可根据整体结构的尺寸来设置。

夹指的个数可以根据结构尺寸的要求来选定，其选取范围为2～4个；相应的，夹持器底部的孔也可根据夹指的数量来设置，但相邻孔之间的间距需小于夹指之间的间距。

本发明采用同一的气源作为动力源，采用两个气缸联动来完成夹持器的升降以及夹指的伸缩，故结构简单可靠，采用单一动力源，不需要电机等动力设备，极大地降低了控制成本，且具有较高的运动精度。

附图说明

图1是本发明未工作时的结构装配示意图

图2是本发明大气缸2工作的结构示意图

图3是本发明大气缸2与小气缸6均工作的结构示意图

图4是本发明的气缸连板3结构的剖视图

图5是本发明的气缸连板3结构的俯视图

图中：1、大气缸固定架；2、大气缸；3、气缸连板；4、小气缸滑道；5、小气缸固定块；6、小气缸；7、夹持器；8、大气缸气阀插口；9、大气缸活塞杆；10、第一法兰；11、小气缸气阀插口；12、第二法兰；13、夹持器夹指架；14、第三法兰；15、小气缸活塞杆；16、夹持器夹指；17、气缸连板一端的沉头螺纹孔；18、气缸连板另一端的六角形孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～图3所示，本实施例包括大气缸固定架1、大气缸2、气缸连板3、小气缸滑道4、小气缸固定块5、小气缸6和夹持器7。大气缸2通过螺钉固定在大气缸固定架1上，大气缸活塞杆9穿过气缸连板3的沉头螺纹孔17通过第一法兰10与气缸连板3固定在一起。小气缸6通过螺钉与小气缸固定块5固定在一起，小气缸固定块5可沿着小气缸滑道4上下移动，小气缸滑道4相对于大气缸固定架1静止。小气缸6的下部穿过气缸连板3的六角形孔18通过第二法兰12与夹持器7固定在一起，从而将气缸连板3、小气缸6、夹持器7三者固定在一起。夹指架13置于夹持器7内，小气缸活塞杆15通过第三法兰14与夹指架13固定在一起。夹指16的上端固定于夹指架13上，下端穿过夹持器7底部的孔从而完成夹取工作。夹持器底部的孔距小于夹指间距，以使夹指穿过底部的孔后，形成一定的斜度，以保证夹指插入到土壤中后具有一定的夹紧力而又不至于将土壤夹碎。

本实施例中的大气缸2与小气缸6均采用双作用气缸。