[发明专利]动力系系统内的扭矩控制判定

说明书

技术领域

本发明涉及车辆中的扭矩控制，尤其涉及动力系系统内的扭矩控制判定。

背景技术

这一部分的内容仅仅是提供与本公开相关的背景技术，并不构成现有技术。

车辆通常包括产生驱动扭矩并将驱动扭矩传递至驱动轮的动力系系统，该驱动轮沿路表推动车辆。动力系系统具有多种结构，并包括多个组件。传统的动力系系统包括扭矩源(例如，内燃机(ICE))、连接到扭矩源的变速器和连接到变速器的输出的传动系。传动系可为前轮驱动传动系(FWD)、后轮驱动传动系(RWD)或四轮驱动传动系(4WD)，其通常还包括分动箱。一些动力系系统包括多个扭矩源，例如混合电力动力系系统，其包括ICE和电动机/发电机。

动力系系统还包括几个扭矩特征，每个特征都试图影响沿着动力系系统的各个点处的驱动扭矩量。高级或全面扭矩特征为车辆驾驶员，其基于驾驶员输入来指令扭矩源的所需输出扭矩或所需车轴扭矩。典型的驾驶员输入包括，但不限于，加速踏板和巡航控制系统。现代动力系系统包括其它扭矩特征，例如车辆稳定性控制系统、牵引控制系统、发动机超速保护系统、变速器换档质量系统、发动机和/或变速器组件保护系统和/或传动系组件保护系统等等。依据动力系系统的特定结构，可以几十至一百来计数扭矩特征。

特定动力系系统的扭矩特征是独立的，并可常常试图同时控制驱动扭矩。因为动力系系统在任意时刻都只能产生单一的驱动扭矩值，所以需要判定系统来确定要产生的正确驱动扭矩。传统动力系系统过于复杂，试图建立多层的所需扭矩行为。这种传统动力系系统使用一个或两个主设计方法。它们或者基于优先权，或者基于复杂的预定相互作用来分配优先等级给扭矩请求以允许判定。这些方法都导致复杂的系统和系统行为妥协。

发明内容

因此，本公开提供了一种调节车辆动力系的扭矩输出的方法。该方法包括：产生多个扭矩需求；以及将所述多个扭矩需求中的每个都与多个判定域中的一个相关联，以形成与所述多个判定域中的每个相关联的扭矩需求组。判定所述多个判定域中的第一个内的第一扭矩需求组，以提供第一扭矩需求。将所述第一扭矩需求引入与所述多个判定域中的第二个相关联的第二扭矩需求组。判定所述第二判定域内的所述第二扭矩需求组，以提供第二扭矩需求。基于所述第二扭矩需求调节扭矩源。

在另一方面，所述判定的步骤包括：识别判定域内最低的最大扭矩需求；和识别所述判定域内最高的最小扭矩需求。将所述判定域的扭矩需求输出设定为等于所述最低的最大扭矩需求和所述最高的最小扭矩需求中的较小者。

在另一方面，所述引入的步骤包括将所述第一扭矩需求设定为等于最小扭矩需求。

在另一方面，所述扭矩需求包括绝对扭矩、最小扭矩极限、最大扭矩极限和扭矩增量中的至少一个。

在另一方面，所述判定的步骤包括：识别判定域内最低的最大扭矩需求；和识别所述判定域内最高的最小扭矩需求。当所述扭矩需求包括扭矩增量需求时，将所述判定域的扭矩需求输出设定为等于所述最低的最大扭矩需求和所述最高的最小扭矩需求中的较小者减去扭矩增量需求。所述扭矩增量需求为减小增量扭矩需求，并且是所述扭矩增量需求的所有扭矩增量需求中的最大者。

在再一方面，所述判定的步骤包括：识别判定域内最低的最大扭矩需求；和识别所述判定域内最高的最小扭矩需求。当所述扭矩需求包括扭矩增量需求时，将所述判定域的扭矩需求输出设定为等于所述最低的最大扭矩需求和所述最高的最小扭矩需求中的较小者加上扭矩增量需求。当所述增量扭矩需求不包括减小增量扭矩需求时，所述扭矩增量需求是最大的增大扭矩增量需求。

根据下文中所提供的详细描述，本发明适用性的其它方面也是显而易见的。应当理解，尽管示出了本发明的优选实施例，但是其详细描述和具体实例仅仅是示意性目的，而不是限制本公开的范围。

附图说明

本文所示的附图仅仅是示意性目的，而不是以任何方式限制本公开的范围。

图1为典型动力系系统的功能框图，其包括根据本公开扭矩控制判定来处理的典型判定域；

图2为示意性地示出执行根据本公开的扭矩控制判定的典型模块的图；

图3为示意性地示出执行图1中典型动力系系统的扭矩控制判定的典型模块的图；

图4为示出由本公开的扭矩控制判定执行的典型步骤的流程图；以及

图5为示出在根据扭矩判定控制的判定域内用于判定扭矩需求的典型步骤的流程图。

具体实施方式