[发明专利]红外广角通讯同步积分型采煤机定位系统及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在煤矿综采领域机械化长壁工作面中确定采煤机相对工作面中各液压支架位置的红外广角通讯同步积分型采煤机定位系统及定位方法。

背景技术

目前高产高效矿井大都采用长壁采煤，如何判断采煤机在工作面的位置是实现自动化采煤的必要条件之一。在基于红外的现有采煤机定位技术中，在采煤机上安装红外发射装置，工作面各液压支架上安装接收装置，采煤机在运行过程中定向持续发射脉冲，当与采煤机位置对应的支架上的接收装置接收到脉冲信号时，确定采煤机运行到本支架位置。

当前技术中，由于采煤机上的红外发射装置为定向发射，其采煤机的位置由接收到此脉冲信号的液压支架上的接收装置确定，当液压支架上安装的接收装置由于烟雾、遮挡等外部因素造成无法接收到脉冲信号时，就会造成采煤机位置确定的失败，从而为煤炭生产的安全带来隐患。

发明内容

为了解决现有技术中存在的由于采煤机上安装的红外定向发射装置在定向发出脉冲信号时，当液压支架上安装的接收装置由于烟雾、遮挡等外部因素造成无法接收到定向脉冲信号时，会造成采煤机位置定位检测失败，为煤炭生产的安全带来隐患这一技术问题，本发明提供了一种红外广角通讯同步积分型采煤定位系统。

本发明还提供了一种运用红外广角通讯同步积分型采煤定位系统进行采煤机的位置检测的定位方法。

本发明所提供的红外广角通讯同步积分型采煤定位系统包括：红外广角发射装置和接收装置，所述红外广角发射装置与所述接收装置为通讯连接关系。

根据本发明的一优选实施例：所述红外广角发射装置发送的信号包括数字信号部分和模拟信号部分，所述红外广角发射装置包括信号调制部和与所述信号调制部相连接的红外广角发射构件，所述信号调制部将调制后的信号经过所述红外广角发射构件进行对外发射。

根据本发明的一优选实施例：所述红外广角发射构件为红外广角发射二极管；所述信号调制部为信号调制电路，调制后发出的信号为38KHz。

根据本发明的一优选实施例：所述接收装置为红外接收装置，包括红外接收二极管、电流/电压转换部、交流放大部、数字信号处理部和模拟信号处理部；其中，所述数字信号处理部包括检波部、比较器和微控制单元；所述模拟信号处理部包括滤波器、放大电路、绝对值电路、积分部和峰值保持部。

根据本发明的一优选实施例：所述红外广角发射装置安装在采煤机上；所述红外接收装置等距离安装在采煤支架上。

本发明还提供了一种运用红外广角通讯同步积分型采煤定位系统进行采煤机的位置检测的定位方法，所述定位方法包括步骤：第一步、通过所述红外广角发射装置发出信号；第二步、各所述红外接收装置获取相邻支架上各所述接收装置在同一时刻检测到的接收信号强度值；第三步、根据所述接收信号强度值进行分析，得到所述红外广角发射装置相对于所述红外接收装置的相对位置，实现对所述采煤机的定位。

根据本发明的一优选实施例：所述第一步具体包括子步骤：首先、将发射信号通过所述信号调制部调制成38KHz的脉冲信号；其次、将所述脉冲信号通过所述红外广角发射二极管以光的形式进行发射。