[发明专利]一种用于水下机器人的通信转发系统有效
| 申请号： | 200810064110.9 | 申请日： | 2008-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN101247184A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 卞红雨;乔钢;张志刚;徐小卡;费凡 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;H04L29/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 通信 转发 系统 | ||
1、一种用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：系统以水下机器人为工作载体，其组成包括：电子耐压舱(1)、收发合置换能器(9)、连接电子耐压舱(1)与收发合置换能器(9)的水密电缆(11)和连接电子耐压舱(1)与水下机器人(10)的水密电缆(12)。
2、根据权利要求1所述的用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：所述的电子耐压舱(1)包括：信号处理板(2)、预调理电路板(7)和发射机(8)；其中，信号处理板(2)、预调理电路板(7)与收发合置换能器(9)依次由电信号连接接收信号；信号处理板(2)、发射机(8)与收发合置换能器(9)依次由电信号连接发送信号。
3、根据权利要求2所述的用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：所述的信号处理板(2)包括：以ARM(3)为核心的嵌入式处理模块，以DSP(5)为核心的高速数据处理模块，以FPGA(4)核心的信号控制、数据缓冲模块和高性能低功耗内置A/D、D/A的Codec(6)模块；其中，FPGA(4)分别与ARM(3)、DSP(5)、Codec(6)由电信号互连；ARM(3)与DSP(5)由电信号互连；信号处理板(2)与水下机器人(10)的连接，具体通过ARM(3)与水下机器人(10)由电信号互连。
4、根据权利要求3所述的用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：所述的以ARM(3)为核心的嵌入式处理模块包括：FLASH1(11)，SDRAM1(12)，实时时钟芯片(13)，以太网物理层芯片(14)和串口RS232芯片(15)；其中，ARM(3)通过片上外部总线接口EBI与DSP(5)由电信号连接；通过片上外部总线接口EBI与FPGA(4)由电信号连接。
5、根据权利要求3所述的用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：所述的以DSP(5)为核心的高速数据处理模块包括：FLASH2(16)和SDRAM2(17)；其中，DSP(5)通过片上主机接口HPI与ARM(3)由电信号连接；DSP(5)通过片上外部存储器接口EMIF与FPGA(4)由电信号连接。
6、根据权利要求3所述的用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：所述的以FPGA(4)核心的信号控制、数据缓冲模块除分别与ARM(3)、DSP(5)、Codec(6)由电信号数据互连外，还与信号处理板(2)上控制信号由电信号连接。
7、根据权利要求3所述的用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：所述的高性能低功耗内置A/D、D/A的Codec(6)模块具体与预调理电路板(7)由电信号连接接收信号，与发射机(8)由电信号连接发送信号。
8、根据权利要求7所述的用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：所述的预调理电路板(7)包括：滤波器(18)和前置放大器(19)；其中，Codec(6)、滤波器(18)和前置放大器(19)由电信号依次连接。
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