[发明专利]光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及光盘库技术领域，尤其是涉及一种光盘库抽盘器垂直位置的 自动校准方法。

背景技术

光盘库是用于存储大量数据的光机电一体化设备，现代光盘库通常由一 个或多个片匣，一个或多个光盘驱动器以及与之相对应的机械手组成，见图 1。片匣含有多个光盘托盘用于存放光盘，见图2。这种片匣特别适用从片 匣托盘中间通过光盘中间的圆孔抓取光盘的一类光盘库。典型光盘库及片匣 可参考下列专利文献：DE 19700741 A1、DE 19700741 C2、DE 19644158 A1、 DE 4314387 A1、DE 4134241 A1、EP 000001066635 B1、EP 000001066635 A1。

光盘库工作时，由机械手中的抽盘器根据相应软件指令将片匣中某一个 托盘水平方向抽出，机械手中的抓盘器通过光盘中间的圆孔将光盘抓起，机 械手中的抽盘器此时将托盘推回片匣原位，机械手通过水平和垂直运动将抓 起的光盘送到指定的位置。

现有技术中，通常光盘库以库体中的第一个片匣的第一个光盘托盘作为 基准参考点，通过反复仔细找准这个基准参考点，其余的片匣托盘均以该基 准参考点为参考点，通过计算固定的位移量来保证光盘库能正确地按需要抽 取到一张位于光盘库中的任意一个片匣中的光盘。

所以校准片匣的基准点是确保光盘库能正常稳定工作的关键。这一校准 工作到目前为止都是由有经验的技师通过肉眼观察，用手工调整并经过反复 测试来完成的。

这种人工校准的传统方法有下列缺点：①费时间、费人工；②光盘库产 品的质量与调试人员的经验和技术水平有关；③光盘库受运输机械震动等外 部影响会影响到其稳定工作，此时需要技术人员到现场重新进行调试。

并且，随着全球范围的大规模数字化进程，各行各业对数据存储的需求 也呈爆炸性增长。对于要长期保存而又不经常用到的大量数据，通过将光盘 连同片匣一起拿出光盘库保存，即离线保存，是一种高效，安全和经济的方 法。当数据被重新检索调用时，操作人员可以将所需的光盘连同片匣一起重 新插入光盘库进行操作访问。要实现这一点，就必须确保所有片匣具有可互 换性。也就是任意一个片匣，都可以随时放入任意一个适用于这种片匣光盘 库内进行操作。实现光盘匣可互换性的另一好处是便于数据的交换和异地保 存。

但是，由于传统的人工校准方法每次只能针对当前在光盘库体内的片匣 进行，而片匣通常由塑料注塑制成，它们之间存在着一定的机械误差，所以 针对某片匣校准好的光盘库，在更换了片匣的情况下可能出现机械手抽盘器 对准的偏差，甚至需要人工干预。这也就大大限制了光盘库片匣的互换性， 影响了数据的交换和异地保存。

发明内容

本发明的目的是：公开一种光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，它 无需人工干预调试，能自动化运行实现光盘库抽盘器垂直位置的校准，节省 人工和调试时间；大大方便片匣在不同光盘库内安装调试使用，便于实现数 据的交换和异地保存。

本发明方法的技术方案是：一种光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方 法，所述光盘库中设定有基准参考点，抽盘器的垂直位置根据基准参考点来 确定，其特征在于：将抽盘器移动到基准参考点所位于的待测光盘托盘附近 的位置，抽盘器沿垂直方向逐步微小移动靠近所述待测光盘托盘，且每移动 一步作一次抽动光盘托盘的动作，对连续抽动到所述待测光盘托盘的次数进 行统计，取该统计计数值的一半并取其整数值，该整数值所对应的抽动位置 即是抽盘器的垂直校准位置。

上述方案中，优选给光盘库设置一个以上的基准参考点，以减少误差。 更优选的是给光盘库的每一个片匣都设定一个基准参考点。

上述基准参考点可以设定在片匣的第一个光盘托盘处。

在上述方案的基础上，当然还可以给光盘库每一个片匣都设定一个以上 的基准参考点，这样可进一步减少误差。

上述方法中，优选将抽盘器移动到基准参考点所位于的待测光盘托盘上 方的位置，并沿垂直方向逐步向下微小移动靠近。

所述方法中还包括有统计计数值与预设的经验范围值比较的步骤，当统 计计数值过大或过小超出经验范围值时，重新开始校准。

所述光盘库装设有用以测试判断光盘托盘是否被抽动的片匣传感器。

所述抽盘器垂直位置的校准是没有人工调节而自动完成的。