[发明专利]光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法

权利要求书

1.一种光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，所述光盘库中设定有 基准参考点，抽盘器的垂直位置根据基准参考点来确定，其特征在于：将抽 盘器移动到基准参考点所位于的待测光盘托盘附近的位置，抽盘器沿垂直方 向逐步微小移动靠近所述待测光盘托盘，且每移动一步作一次抽动光盘托盘 的动作，对连续抽动到所述待测光盘托盘的次数进行统计，取该统计计数值 的一半并取其整数值，该整数值所对应的抽动位置即是抽盘器的垂直校准位 置。

2.根据权利要求1所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，其 特征在于：所述光盘库设置有一个以上的基准参考点。

3.根据权利要求1所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，其 特征在于：所述光盘库的每一个片匣都设置有一个基准参考点。

4.根据权利要求1至3任一项所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校 准方法，其特征在于：所述基准参考点设定在片匣的第一个光盘托盘处。

5.根据权利要求4所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，其 特征在于：所述方法中，将抽盘器移动到基准参考点所位于的待测光盘托盘 上方的位置，并沿垂直方向逐步向下微小移动靠近。

6.根据权利要求1所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，其 特征在于：所述方法中还包括有统计计数值与预设的经验范围值比较的步 骤，当统计计数值超出经验范围值时，重新开始校准。

7.根据权利要求1所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，其 特征在于：所述光盘库装设有用以测试判断光盘托盘是否被抽动的片匣传感 器。

8.根据权利要求1所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，其 特征在于：所述抽盘器垂直位置的校准是没有人工调节而自动完成的。

9.根据权利要求1所述的光盘库抽盘器垂直位置的自动校准方法，其 特征在于：所述抽盘器垂直位置的校准是通过逐步试错的方法来实现的。