[实用新型]双内啮合平衡式少齿差减速器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别涉及一种能够实现同轴线输入输出的大降速比的双内啮合平衡式少齿差减速器。

背景技术

目前广泛应用的同类型减速器为谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器。这两种减速器的共同缺点是零件制造工艺性差，比如谐波齿轮减速器中的柔轮、波发生器加工难度很大，摆线针轮减速器中的摆线轮需要专用设备进行加工。这就使以上两种减速器的制造成本相对较高，没有特殊加工手段和专用设备的一般机械加工厂是不能生产的。现有的渐开线少齿差行星减速器，为解决干涉问题采用变位啮合，结果造成了压力角增大、轴承负荷加大、效率降低。另外，摆线针轮减速器及渐开线少齿差行星减速器都没有很好的解决动平衡问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有谐波齿轮与摆线针轮减速器制造工艺性差、需要专用设备的缺点，提供一种与谐波齿轮与摆线针轮减速器一样能够实现同轴线输入输出的大降速比减速器，制造工艺性好、不需要专用设备、成本低的双内啮合平衡式少齿差减速器。

本实用新型的技术方案是：利用两对内啮合齿轮副实现降速及运动输出，再利用另外两对与上述外齿轮相错180°的内啮合齿轮副实现整个传动系统的动、静平衡及传动力平衡。具体叙述如下，装在偏心轴套上的一个双联齿轮其中之一与固定的内齿轮啮合，两者齿数相同，构成零齿差传动从而实现双联齿轮的平动运动；该双联齿轮中的另一齿轮与固联于输出轴上的内齿圈啮合，两者构成少齿差传动同时将运动输出；为解决高速转动时的动、静不平衡以及传动力不平衡问题，再加一对由4个柱销联结成的齿轮组，其模数、齿数及其它齿轮参数分别与双联齿轮完全一致且与双联齿轮相错180°安装，其4个柱销穿过双联齿轮上对应的4个孔；双联齿轮及齿轮组的偏心及错位由固联在输入轴上的偏心套实现。输出部分内啮合齿轮副为超短齿，即齿顶高系数可小至0.1～0.2，这样一来不必变位，可避免由变位引起的啮合角过大、传动效率过低问题，从而解决少齿差传动的干涉问题，由此带来的重叠系数小于1的问题可由内啮合传动的多齿啮合效应解决。

本实用新型的有益效果是，用两对相错180°的内啮合双联齿轮实现减速、运动输出，并很好解决了平衡问题。利用不变位超短齿啮合解决了干涉问题，从而避免了由变位引起的压力角增大、轴承负荷加大、效率降低的问题。其降速比设计灵活，结构简单，整个装置没有难加工零件，不需要专用设备，一般机械加工厂即可制造。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明；在附图中，输入轴1支承在轴承2、轴承16内，靠键19带动两个对称的偏心套3、偏心套18；偏心套3、偏心套18上由轴承4、轴承5支撑着双联齿轮6，双联齿轮6的右端齿轮与固定内齿圈7啮合，齿数相同，而双联齿轮6的左端齿轮与活动内齿圈11啮合，内齿圈11与支撑在轴承13、轴承15上的输出轴12固联；支撑在轴承20上的齿轮8与双联齿轮6的右端齿轮参数相同，支撑在轴承17上的齿轮10与双联齿轮6的左端齿轮参数相同，齿轮8和齿轮10由4根柱销9穿过双联齿轮6上的对应孔连成整体，且与双联齿轮6偏心对称布置，即相错180°；轴承2装在输入端盖22的孔内，轴承13、轴承15装在输出端盖14的孔内，输入端盖22及输出端盖14通过螺栓与机座21联结；双联左端齿轮及齿轮10与活动内齿圈11构成的齿轮副为超短齿，其齿顶高系数可为0.1～0.2，重叠系数小于1的问题由内啮合齿轮副的多齿啮合效应解决。

当输入轴1转动时，由键19带动偏心套3、偏心套18转动，经轴承4、轴承5、轴承17、轴承20驱动双联齿轮6以及齿轮8、齿轮10的中心绕输入轴中心转动，由于双联齿轮的右端齿轮以及齿轮8与固定内齿圈7齿数相同，因而双联齿轮6和齿轮8、齿轮10只有公转没有自转，即在固定内齿圈7的作用下做对称平动；双联齿轮6的左端齿轮与活动内齿圈11啮合，而齿轮8则经由柱销9带动齿轮10也与活动内齿圈11啮合，借助双联齿轮6的左端齿轮及齿轮10与活动内齿圈11的齿数差关系，使活动内齿圈11转动并带动输出轴12将运动输出。由于各齿轮、轴承均为对称布置，离心力相互抵消，且齿轮上的传动力亦相互抵消，只有扭矩输出。